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SmartSAR SWA-基于Artop的汽车电子软件架构工具的设计与实现
作 者: 汪金波
导 师: 陈华钧;杨国青
学 校: 浙江大学
专 业: 计算机应用技术
关键词: AUTOSAR 软件架构 图形建模 Artop Simulink
分类号: TP311.52
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
在汽车电子技术发展过程中,硬件已变得更便宜、性能也变得更好,复杂软件系统的设计成为新的制约因素。为了改善汽车电子软件的复用性和移植性等问题,众多汽车电子制造商和供应商联合推出了汽车电子开发式系统架构AUTOSAR,激发了一股AUTOSAR解决方案的开发热潮。依据AUTOSAR开发流程提出的AUTOSAR解决方案,主要包含软件架构、系统配置和ECU配置三个阶段,其中软件架构的主要任务是实现软件组件、接口与数据、内部行为的建模,以及生成组件实现代码。吸取市场上现有汽车电子软件架构工具的优点,结合模型驱动开发技术,本文提出了一种基于Artop基础平台的汽车电子软件架构工具的开发方法,完成了该方法的设计与实现工作,并研究了其中涉及的一些关键技术点。主要工作总结为以下几点:1)实现与优化了汽车电子软件架构中的模型设计、模型验证等核心功能。模型设计在对同步、组合、配置等关键技术点上进行了研究和改进,优化了原有建模环境,模型验证提供了符合AUTOSAR约束规范的模型验证以及验证结果的定位。2)设计与实现了软件架构工具与MATLAB/Simulink工具的无缝集成,并提供遗留Simulink模型文件的导入工作,具有实际的工程价值。3)实现了软件架构工具与SmartSAR Studio平台其它子工具的集成测试与应用,对整个SmartSAR工具链的推广具有重要的意义。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-9 图目录 9-11 表目录 11-12 第1章 绪论 12-17 1.1 课题背景 12-13 1.2 国内外发展现状 13-15 1.3 课题内容及研究意义 15 1.4 本文结构 15-16 1.5 本章小结 16-17 第2章 研究基础 17-25 2.1 领域基础 17-21 2.1.1 模型驱动开发方法 17 2.1.2 AUTOSAR开发方法 17-19 2.1.3 Artop平台 19-21 2.2 技术基础 21-24 2.2.1 Eclipse基础平台与建模技术 21-24 2.2.2 MATLAB m文件编程 24 2.3 本章小结 24-25 第3章 软件架构工具的分析与总体设计 25-36 3.1 软件架构工具的需求分析 25-27 3.1.1 软件架构工具的开发目标分析 25-26 3.1.2 软件架构工具的开发流程分析 26-27 3.2 软件架构工具的总体设计 27-35 3.2.1 SmartSAR Studio整体架构 28-31 3.2.2 组件编辑器设计 31 3.2.3 接口数据配置器设计 31-32 3.2.4 MATLAB连接器设计 32-34 3.2.5 模型验证器设计 34-35 3.3 本章小结 35-36 第4章 软件架构工具的实现 36-68 4.1 组件编辑器实现 36-48 4.1.1 组合组件编辑器的实现 36-42 4.1.2 原子组件与标定组件编辑器的实现 42 4.1.3 多编辑器间同步策略 42-45 4.1.4 图形布局策略 45-48 4.2 接口数据配置器实现 48-52 4.2.1 数据类型配置器 48-50 4.2.2 接口类型配置器 50-52 4.3 MATLAB连接器实现 52-61 4.3.1 Simulink连接器 52-58 4.3.2 Simulink模型导入器 58-61 4.4 模型验证器实现 61-67 4.4.1 接口兼容性检查器 62-65 4.4.2 软件组件验证器 65-67 4.5 本章小结 67-68 第5章 软件架构工具的应用 68-79 5.1 基本建模功能 69-73 5.2 MATLAB连接功能 73-75 5.3 模型验证功能 75-76 5.4 实验结果 76-78 5.5 本章小结 78-79 第6章 工作总结与展望 79-81 6.1 本文工作总结 79 6.2 本文工作展望 79-81 参考文献 81-84 攻读硕士学位期间主要的研究成果 84-85 致谢 85
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
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