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SmartSAR SWA-基于Artop的汽车电子软件架构工具的设计与实现

作 者: 汪金波
导 师: 陈华钧;杨国青
学 校: 浙江大学
专 业: 计算机应用技术
关键词: AUTOSAR 软件架构 图形建模 Artop Simulink
分类号: TP311.52
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 37次
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内容摘要


在汽车电子技术发展过程中,硬件已变得更便宜、性能也变得更好,复杂软件系统的设计成为新的制约因素。为了改善汽车电子软件的复用性和移植性等问题,众多汽车电子制造商和供应商联合推出了汽车电子开发式系统架构AUTOSAR,激发了一股AUTOSAR解决方案的开发热潮。依据AUTOSAR开发流程提出的AUTOSAR解决方案,主要包含软件架构、系统配置和ECU配置三个阶段,其中软件架构的主要任务是实现软件组件、接口与数据、内部行为的建模,以及生成组件实现代码。吸取市场上现有汽车电子软件架构工具的优点,结合模型驱动开发技术,本文提出了一种基于Artop基础平台的汽车电子软件架构工具的开发方法,完成了该方法的设计与实现工作,并研究了其中涉及的一些关键技术点。主要工作总结为以下几点:1)实现与优化了汽车电子软件架构中的模型设计、模型验证等核心功能。模型设计在对同步、组合、配置等关键技术点上进行了研究和改进,优化了原有建模环境,模型验证提供了符合AUTOSAR约束规范的模型验证以及验证结果的定位。2)设计与实现了软件架构工具与MATLAB/Simulink工具的无缝集成,并提供遗留Simulink模型文件的导入工作,具有实际的工程价值。3)实现了软件架构工具与SmartSAR Studio平台其它子工具的集成测试与应用,对整个SmartSAR工具链的推广具有重要的意义。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-9
图目录  9-11
表目录  11-12
第1章 绪论  12-17
  1.1 课题背景  12-13
  1.2 国内外发展现状  13-15
  1.3 课题内容及研究意义  15
  1.4 本文结构  15-16
  1.5 本章小结  16-17
第2章 研究基础  17-25
  2.1 领域基础  17-21
    2.1.1 模型驱动开发方法  17
    2.1.2 AUTOSAR开发方法  17-19
    2.1.3 Artop平台  19-21
  2.2 技术基础  21-24
    2.2.1 Eclipse基础平台与建模技术  21-24
    2.2.2 MATLAB m文件编程  24
  2.3 本章小结  24-25
第3章 软件架构工具的分析与总体设计  25-36
  3.1 软件架构工具的需求分析  25-27
    3.1.1 软件架构工具的开发目标分析  25-26
    3.1.2 软件架构工具的开发流程分析  26-27
  3.2 软件架构工具的总体设计  27-35
    3.2.1 SmartSAR Studio整体架构  28-31
    3.2.2 组件编辑器设计  31
    3.2.3 接口数据配置器设计  31-32
    3.2.4 MATLAB连接器设计  32-34
    3.2.5 模型验证器设计  34-35
  3.3 本章小结  35-36
第4章 软件架构工具的实现  36-68
  4.1 组件编辑器实现  36-48
    4.1.1 组合组件编辑器的实现  36-42
    4.1.2 原子组件与标定组件编辑器的实现  42
    4.1.3 多编辑器间同步策略  42-45
    4.1.4 图形布局策略  45-48
  4.2 接口数据配置器实现  48-52
    4.2.1 数据类型配置器  48-50
    4.2.2 接口类型配置器  50-52
  4.3 MATLAB连接器实现  52-61
    4.3.1 Simulink连接器  52-58
    4.3.2 Simulink模型导入器  58-61
  4.4 模型验证器实现  61-67
    4.4.1 接口兼容性检查器  62-65
    4.4.2 软件组件验证器  65-67
  4.5 本章小结  67-68
第5章 软件架构工具的应用  68-79
  5.1 基本建模功能  69-73
  5.2 MATLAB连接功能  73-75
  5.3 模型验证功能  75-76
  5.4 实验结果  76-78
  5.5 本章小结  78-79
第6章 工作总结与展望  79-81
  6.1 本文工作总结  79
  6.2 本文工作展望  79-81
参考文献  81-84
攻读硕士学位期间主要的研究成果  84-85
致谢  85

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
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