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基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究

作　者: 杨海琴
导　师: 杨波
学　校: 武汉理工大学
专　业: 车辆工程
关键词: 多轴重型车 操纵稳定性 ADAMS/Car 虚拟仿真
分类号: U461.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 373次
引　用: 6次
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内容摘要


本文基于多体动力学软件ADAMS/Car模块,以某重型越野车为参考对象,建立了与参考对象类似的重型车多体动力学模型。通过操纵稳定性的试验仿真,分析研究了多轴车辆的不同转向模式对其操纵稳定性的影响。同时,探索式地,通过小型汽车的虚拟样机仿真试验就车架弹性特性对汽车操作稳定性能的影响问题展开了分析。本文以提高多轴车的操纵稳定性能为最终目的,阐述多轴重型车辆发展以及多轴汽车转向技术的原理和国内外发展以及研究概况；在分析了普通两轴汽车操纵稳定性能的主要影响因素基础上,进一步分析了多轴重型汽车的因结构特殊所具有的独特的操纵稳定性影响因素,并利用ADAMS/Car模块建立包括车桥模型、车架模型、车轮模型、转向系统模型、动力系统模型以及悬架模型等子系统的参考对象的虚拟样机模型；并根据国家操纵稳定性试验标准,对建立的整车模型进行操纵稳定性能试验的虚拟样机的仿真分析：在后处理模块中,通过对试验数据的编辑处理,然后,对比仿真结果,得出了使多轴车辆性能最优化的转向模式,全轮转向模式使得整车具有更好的适应能力和操纵稳定性能：低速时,能保证整车具有更小的转向半径,即提高整车在低速时的通过性能；高速时,能保证整车的稳定性能。此外,本文利用ADAMS/View模块建立了简单的小型汽车的虚拟样机模型,通过该小车的操纵稳定性能虚拟样机仿真试验以及对比该小型汽车操纵稳定性的试验仿真数据,得出了车架弹性特性对建立的小车的操纵稳定性能不仅在瞬态响应方面存在一定的影响,在操纵稳定性能的稳态响应方面也存在较为明显的影响。基于后面章节中提到的车架特性对汽车操纵稳定性影响的理论,本文所做的工作验证了理论的一部分。但对车架弹性特性对汽车操纵稳定性的更为真实的反应还有待于研究。同时,这为车架特性对重型汽车操纵稳定性影响的研究以及重型多轴汽车稳定性能的提高奠定了一定的研究基础。本文的研究结论都是根据具体车型获得的,具有一定的实际意义,本文工作和结论表明了研究的价值和意义。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-9
第1章 绪论  9-20
  1.1 重型汽车技术的发展概况  9-13
    1.1.1 国内重型汽车发展概况  9-12
    1.1.2 国外重型汽车发展概况  12-13
  1.2 多轴汽车转向系统的原理及发展概况  13-17
    1.2.1 多轴转向系统的原理  13-15
    1.2.2 多轴转向技术的发展概况  15-16
    1.2.3 多轴车辆动态特性的研究概况  16-17
  1.3 课题的提出  17
  1.4 课题研究的意义  17-18
  1.5 课题研究的任务  18-19
  1.6 本章小结  19-20
第2章 多轴转向汽车操纵稳定性能理论  20-27
  2.1 前轮转向两轴汽车操纵稳定性的主要影响因素  20-22
  2.2 多轴汽车操纵稳定性的主要影响影响因素  22-26
    2.2.1 多轴汽车转向轴间距的影响  22-26
  2.3 本章小结  26-27
第3章 整车多体动力学模型建立  27-42
  3.1 计算机多体系统动力学建模与求解一般过程  27-28
  3.2 整车多体动力学模型建立  28-42
    3.2.1 整车工作条件、悬架和转向机构特点  28-30
    3.2.2 整体多体动力学模型的建立  30-41
    3.2.3 本章小结  41-42
第4章 虚拟样机操纵稳定性仿真试验  42-48
  4.1 整车动力学模型的静平衡调整  42-43
  4.2 角阶跃试验仿真及分析  43-44
  4.3 角脉冲试验仿真及分析  44-47
  4.4 稳态回转试验仿真及分析  47
  4.5 本章小结  47-48
第5章 车架对汽车操纵稳定性影响的研究  48-57
  5.1 柔性车架模型的建立  48-49
  5.2 柔性车架模型的导入  49-50
  5.3 不同条件下的整车仿真试验以及结果分析  50-55
    5.3.1 稳态回转试验仿真及分析  50-53
    5.3.2 角阶跃试验仿真及分析  53-55
    5.3.3 角脉冲试验及分析  55
  5.4 本章小结  55-57
第6章 总结和展望  57-59
  6.1 工作总结  57-58
  6.2 工作展望  58-59
参考文献  59-61
致谢  61-62
研究生期间发表论文情况  62

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车理论 > 汽车的操纵性和稳定性
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