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300m~2烧结机控制系统的研究与开发
作 者: 唐永学
导 师: 王宏文
学 校: 河北工业大学
专 业: 控制科学与工程
关键词: 烧结机控制系统 PLC PROFIBUS现场总线 响应时间 测控周期
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 22次
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内容摘要
该论文在国内外烧结机控制系统的现状及发展的基础上,详细论述了烧结生产过程的原理以及工艺特点,根据国内烧结过程控制系统的情况,应用西门子S7-400系列PLC和PROFIBUS现场总线设计了300m~2烧结机自动控制系统,并且分析了所设计的控制系统的实时性问题。根据300m~2烧结机控制系统的需求分析,选用了西门子公司的S7-400/300系列PLC作为主控制器对生产过程进行过程自动控制,以及使用高性能商用计算机作为监控操作站,构建了一个300m~2烧结机两级计算机控制系统。根据烧结机控制系统I/O的统计和传感器的选型,对控制系统硬件进行了配置和选型,并采用STEP 7 V5.3软件进行了硬件组态。利用CPU416-2DP和CPU315-2DP作为Profibus-DP总线的主站,用ET200M作为总线的从站等,完成对现场总线各硬件的组态和通讯处理。研究了PROFIBUS现场总线的协议组成、技术特点,着重介绍了PROFIBUS-DP协议标准的特点、主要功能以及通信类型。详细分析了PLC的循环扫描机制和PROFIBUS总线的数据链路层数据传输服务和MAC子层协议等关键技术。在此基础上给出了系统正常运行时,主从站间数据交换的测控周期,并进一步分析得出主站与分布式I/O从站通信的响应时间。最后针对300m~2烧结机控制系统系统,考虑了PLC的I/O响应滞后和网络通信的时延特性,分析了该系统的实时性能。经分析研究证明,本论文所设计的自动控制系统实时性能完全可以得到保障,而且此分析研究有很大的工程应用价值。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-8 第一章 绪论 8-12 §1-1 引言 8 §1-2 研究背景 8-9 §1-3 国内外研究现状 9-11 1-3-1 国外烧结自动化控制概况 9-10 1-3-2 国内烧结自动化控制概况 10-11 §1-4 课题的主要内容和意义 11-12 1-4-1 本课题的主要研究内容 11 1-4-2 本课题的意义 11-12 第二章 烧结机的工艺及控制要求 12-19 §2-1 烧结工艺流程 12-15 2-1-1 配混系统 12-13 2-1-2 烧结、冷却、筛分系统 13-15 2-1-3 主抽风机系统 15 §2-2 烧结生产过程的自动控制分析 15-19 2-2-1 烧结生产中的检测量 15-16 2-2-2 烧结生产的自动控制 16-18 2-2-3 控制系统的特点 18-19 第三章 烧结机控制系统设计 19-35 §3-1 工业控制系统与工业通信网络 19-23 3-1-1 控制系统的发展 19-20 3-1-2 工业控制网络技术的特点 20-21 3-1-3 现场总线控制系统 21 3-1-4 PLC 及其控制网络概述 21-23 §3-2 控制系统的网络结构设计 23-25 §3-3 烧结机控制系统硬件选型与设计 25-29 3-3-1 配混系统的硬件配置 25-28 3-3-2 烧冷系统的硬件配置 28 3-3-3 主抽风机系统的硬件配置 28-29 §3-4 控制系统的硬件组态 29-32 3-4-1 STEP 7 简介 29-30 3-4-2 控制系统主站的组态 30-31 3-4-3 从站组态 31-32 §3-5 系统的可扩展性 32-35 3-5-1 系统横向扩展 33 3-5-2 系统纵向扩展 33-35 第四章 控制系统网络通信实时性能研究 35-50 §4-1 PROFIBUS 总线概述 35-36 §4-2 PROFIBUS 总线的通信协议 36-43 4-2-1 PROFIBUS 总线的协议结构 36-38 4-2-2 PROFIBUS 总线的物理层 38-39 4-2-3 PROFIBUS总线的数据链路层 39-41 4-2-4 PROFIBUS总线介质访问控制协议分析 41-43 §4-3 基于PROFIBUS-DP 总线的单主站PLC 控制系统实时性能研究 43-50 4-3-1 PLC 工作机制分析 43-45 4-3-2 PROFIBUS总线系统的单主站测控周期分析 45-47 4-3-3 基于PROFIBUS-DP 的PLC 单主站控制系统的响应时间 47-50 第五章 结论 50-51 参考文献 51-53 致谢 53-54 攻读学位期间所取得的相关科研成果 54
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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