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基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究

作　者: 徐艳
导　师: 王春阳
学　校: 长春理工大学
专　业: 电子科学与技术
关键词: 图像跟踪系统频域相关跟踪算法相关匹配
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

随着科学技术的进步和新型DSP器件的涌现,本文提出了以TMS320DM642为核心器件的图像跟踪系统的设计方案。首先,根据本系统的功能需求,进行了系统总体方案设计,并详细论述了图像跟踪系统中各个子模块的硬件电路设计方法。其次,本文提出了基于频域的相关跟踪算法,该算法对图像进行差分尺度空间滤波建立目标模板,并将大规模的匹配运算由时域转换到频域进行,解决了传统相关跟踪算法运算量大的缺点,增强了相关匹配的精度和抗干扰性。同时将双重对比相似度的检测方法应用在模板更新策略上,提高了目标跟踪的稳定性。并且在此基础上对系统的软件部分进行了设计。最后,进行了系统调试和实验。实验证明本文的算法具有实时性好、定位精度高、跟踪稳定性强等特点。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
第一章绪论  8-12
  1.1 图像跟踪系统的概述  8-9
  1.2 目标跟踪算法的概述  9
  1.3 DSP技术  9-11
  1.4 主要研究内容  11-12
第二章图像跟踪系统方案设计  12-15
  2.1 系统功能需求  12
  2.2 系统方案设计  12-13
  2.3 系统总体结构图  13-14
  2.4 本章小结  14-15
第三章图像跟踪系统的硬件设计  15-28
  3.1 硬件总体结构设计  15
  3.2 视频输入模块  15-17
  3.3 视频处理模块  17-21
  3.4 视频输出模块  21-24
  3.5 外部存储器模块  24-26
  3.6 I~2C模块设计  26-27
  3.7 本章小结  27-28
第四章相关匹配的跟踪算法  28-34
  4.1 相关跟踪算法  28
  4.2 相关匹配基本原理  28-29
  4.3 相关匹配相似度评价函数  29-30
  4.4 相关跟踪的加速算法  30-33
  4.5 本章小结  33-34
第五章基于频域的相关跟踪算法  34-48
  5.1 引言  34
  5.2 目标的特征描述  34-38
  5.3 时频运算空间的转换  38-42
  5.4 模板更新  42-47
  5.5 本章小结  47-48
第六章系统软件设计  48-53
  6.1 系统总体软件流程  48-49
  6.2 软件模块设计  49-52
  6.3 本章小结  52-53
第七章系统调试与实验  53-57
  7.1 系统调试  53-54
  7.2 实验验证与分析  54-57
总结  57-58
致谢  58-59
参考文献  59-60

基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究

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