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基于Simulink/Stateflow的车身控制模块开发

作　者: 胡益汀
导　师: 王军锋
学　校: 上海交通大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: Stateflow建模自动代码生成车身控制模块
分类号: TP311.52
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

随着越来越多的厂商加入汽车电子的阵营,如何高质量、高效率的开发汽车电子产品,迅速占领市场,成了众厂商共同面临的问题。在这种情况下,使用Simulink/Stateflow对汽车电子控制模块建模,并用Real-Time Workshop Embedded Coder生成特定硬件目标的嵌入式代码,这种开发方式在业内逐渐推广,并流行起来。在深入学习和研究Stateflow建模和Real-Time Workshop自动生成代码机制的基础上,本文详述了MATLAB中几个重要组件的功能及特点,以及自动生成代码的流程。对于Real-Time Workshop的两种不同应用:快速仿真和嵌入式代码生成,文中也作了详细的介绍。车身控制模块是汽车的一个通用部件,本文以它为例介绍了系统建模及生成代码的整个过程。在开发过程中还涉及到了几个重要方面,包括模型的调试、模型测试用例的编写、代码覆盖率检查、定制代码格式等,文中对于这些内容都作了详细描述。除了车身控制模块,汽车上其他系统控制模块的开发流程也与之类似,因此一个完善的软件开发流程对于汽车电子零配件厂商来说至关重要。本文详细介绍了基于Simulink/Stateflow的软件开发流程,对于众厂商具有一定的实用价值。

全文目录

摘要  2-3
ABSTRACT  3-7
第一章概述  7-9
  1.1 研究背景及意义  7
  1.2 国内外的研究状况  7-8
  1.3 论文的主要工作  8-9
第二章 Real-Time Workshop 及Stateflow 开发环境  9-16
  2.1 产品概述  9-10
  2.2 Real-Time Workshop 的主要功能和特点  10-12
    2.2.1 Real-Time Workshop 的主要功能  10
    2.2.2 Real-Time Workshop 的主要特点  10-12
  2.3 Stateflow 的主要功能和特点  12-13
    2.3.1 Stateflow 的主要功能  12
    2.3.2 Stateflow 的主要特点  12-13
  2.4 Real-Time Workshop Embedded Coder 的主要功能和特点  13-15
    2.4.1 RTW Embedded Coder 的主要功能  13-14
    2.4.2 RTW Embedded Coder 的主要特点  14-15
  2.5 Real-Time Workshop 的应用  15-16
第三章 Real-Time Workshop 自动代码生成过程简介  16-23
  3.1 Real-Time Workshop 代码格式介绍  16-17
  3.2 GRT 与ERT 目标代码的比较  17-19
  3.3 Real-Time Workshop 创建程序的过程  19-21
  3.4 生成代码过程中产生的文件  21-23
第四章构建车身控制模块的系统模型  23-45
  4.1 BCM (Body Control Module)简介  23-24
  4.2 基于Stateflow 的车窗模型  24-32
    4.2.1 车窗的功能需求  24-26
    4.2.2 建立车窗模型  26-28
    4.2.3 Stateflow 建模的要点  28-32
  4.3 Stateflow 模型的验证  32-40
    4.3.1 建立用于仿真的Simulink 车窗模型  32-34
    4.3.2 测试用例的编写  34-36
    4.3.3 对模型进行调试  36-40
      4.3.3.1 Stateflow 调试器  36-38
      4.3.3.2 设置断点  38-40
      4.3.3.3 调试过程  40
  4.4 代码覆盖率检查  40-45
    4.4.1 常用的代码覆盖测试准则  40-41
    4.4.2 车窗模型的覆盖率检查  41-45
第五章生成定制的嵌入式代码  45-57
  5.1 TLC 目标语言  45-47
    5.1.1 TLC 文件分类  45
    5.1.2 TLC 语法简介  45-47
  5.2 修改TLC 文件  47-50
    5.2.1 修改全局函数的函数名  48-49
    5.2.2 修改代码中引用的头文件  49-50
  5.3 配置Simulink 模型  50-53
  5.4 生成代码  53-57
第六章结束语  57-58
参考文献  58-59
致谢  59-60
攻读学位期间发表的学术论文目录  60-62

基于Simulink/Stateflow的车身控制模块开发

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