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SMART CAMERA摄像机通信接口与视频输出单元技术研究

作　者: 陈杰
导　师: 吴裕斌
学　校: 华中科技大学
专　业: 光电信息工程
关键词: 智能相机现场控制网络通信以太网接入远程升级视频输出
分类号: TN948.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 39次
引　用: 2次
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内容摘要

Smart Camera是一种高度集成化的微型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内,从而提供了多功能、模块化、易于实现的机器视觉解决方案。通信以及接口模块是智能相机的重要组成部分,它主要负责视频的输出显示、控制信息、图像数据的传送、功能代码的升级等,也将是本论文的讨论重点。本论文为基于DM6437芯片的智能相机系统提供了一套通信接口驱动软件,研究了视频输出的控制方法。以TI公司的设备驱动分层编写架构,以及DSP/BIOS设备驱动接口规范为基础,本论文完成了对HECC(High-End CAN Controller)模块驱动代码的编写及测试,实现了现场总线网络的高效通信。以DM6437中EMAC/MDIO模块的硬件结构为基础,参考一般网卡芯片的数据管理方式,在DM6437内部实现了数据的发送与接收缓冲环。完成了公开源码的嵌入式以太网协议栈uIP1.0的优化与移植,实现了ARP、ICMP、TCP等网络协议功能。经过测试,系统实现了以太网的高效接入。另外,本文提出了一套基于以太网,基于选择性引导的系统升级方案。控制端通过以太网发送升级程序代码;智能相机系统负责升级代码的接收以及Flash烧写。系统引导程序在设备重启时,选择性的从代码区加载升级程序。本文最后阐述了DM6437视频处理后端的硬件功能与控制细节,以TI提供的PSP(Platform Support Packet)支持包中的视频处理后端驱动为基础,总结了系统视频信号输出的控制及管理办法。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-14
  1.1 课题选题背景及意义  8-10
  1.2 国内外发展概况  10-12
  1.3 论文内容编排  12-14
2 基于DSP  14-27
  2.1 基于DSP BIOS 的设备驱动程序开发  14-18
  2.2 HECC 模块硬件及功能  18-19
  2.3 HECC 模块驱动设计  19-26
  2.4 本章小结  26-27
3 Smart Camera 网络接口方案设计  27-46
  3.1 EMAC/MDIO 模块硬件及功能  27-29
  3.2 EMAC 模块驱动设计  29-38
  3.3 TCP/IP 协议栈的移植  38-41
  3.4 以太网数据的接收与发送规划  41-45
  3.5 本章小结  45-46
4 Smart Camera 系统远程升级功能设计  46-62
  4.1 DM6437 启动引导功能研究  46-52
  4.2 Nor Flash 的烧写驱动  52-58
  4.3 远程升级功能设计  58-61
  4.4 本章小结  61-62
5 Smart Camera 视频输出技术研究  62-76
  5.1 视屏图像格式  62-66
  5.2 视频处理模块硬件及功能  66-71
  5.3 VPBE 视频输出技术研究  71-75
  5.4 本章小结  75-76
6 系统测试及结果分析  76-89
  6.1 CAN 模块驱动代码功能测试  76-79
  6.2 以太网接入模块驱动代码功能测试  79-84
  6.3 远程升级代码功能测试  84-87
  6.4 OSD 模块功能测试  87-88
  6.5 本章小结  88-89
7 总结及展望  89-90
致谢  90-91
参考文献  91-94
附录 DSP 选择性引导源程序代码  94-96

SMART CAMERA摄像机通信接口与视频输出单元技术研究

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