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液压振动台自适应控制技术研究

作　者: 齐伟
导　师: 蔡萍
学　校: 上海交通大学
专　业: 仪器仪表工程
关键词: 振动环境模拟液压振动台拍频控制自适应控制
分类号: TP273.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

振动环境模拟试验是现代工程技术中一项基本的试验手段,在国防工业领域和民用领域都有着广泛的应用。本文针对某研究所单向液压振动台的拍频控制超差问题,对振动环境模拟涉及的控制技术进行理论和试验研究。首先,对其电液伺服机构进行了深入分析,熟悉被控系统的频率特性,以此为基础开展自适应振动控制技术的研究,以提高时域控制精度。经过现场试验、仿真分析和深入研究,总结出了非线性对系统控制精度的影响规律,得出了位置响应的死区和迟滞特性转化成加速度响应的高频振荡,而抑制高频振荡是改善振动台控制效果的关键所在这一结论。然后,设计了基于自适应逆控制技术的振动控制器,通过归一化LMS算法和RLS算法的仿真实验对比分析,确定将归一化LMS算法作为系统的自适应算法;基于TMS320F2812开发板构建振动控制器硬件平台;通过现场试验验证了控制效果,将最大偏差控制在允许容差之内,基本上解决了拍频控制超差问题。最后,将自适应逆控制策略拓展到频域控制,完成了功率谱再现控制方案的设计。本论文工作得到国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06)和国家自然科学基金重大项目(61190124)的资助。

液压振动台自适应控制技术研究

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