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导弹陀螺动平衡矢量测试仪

作　者: 邹海涛
导　师: 韦文斌
学　校: 广西工学院
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 陀螺动平衡检测 ARM微处理器 Linux
分类号: TJ760.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 28次
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内容摘要

陀螺是陀螺仪的主要部件,它的制造精度直接关系到飞行器的控制精度。由于加工陀螺过程中存在的误差,造成它的质量分布不均匀,使陀螺在运动过程中产生振动,影响飞行器的控制精度,为了保证飞行器的控制精度,需要对陀螺进行装配前的检测。本文以某型导弹用陀螺作为检测对象,研制出具备显示动平衡矢量正交图形、测量陀螺的旋转频率、测量传感器电压和记录惯性时间等功能的一体化陀螺动平衡矢量检测仪。首先从动平衡理论进行分析,根据陀螺的运动学和动力学理论,从理论上介绍了陀螺动平衡矢量检测仪采用的里莎茹图形检测方法。陀螺动平衡矢量检测仪,主要是通过检测陀螺振动的正交矢量图形以及运行状态下各种参数,判断出质量不均匀的陀螺需要配重的位置和大小。为实现设计目的,系统采用了ARM微处理器S3C2440作为仪器的核心处理器,配合12位A/D转换器,实现信号的快速采样和数据处理,在软件配置上采用Linux操作系统及Qt/Embedded图形开发软件,进行程序设计和图形显示。通过实验室模拟的陀螺测试平台信号的验证,陀螺动平衡矢量测试仪的电压测量误差达到了技术协议规定的指标,而频率测量误差距技术协议规定的指标有1Hz的偏差。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第1章绪论  8-11
  1.1 陀螺动平衡矢量测试仪的研究背景  8-9
  1.2 动平衡检测的国内外现状  9-11
第2章陀螺动平衡矢量测试原理  11-16
  2.1 动平衡的概念  11-13
  2.2 质量不均匀陀螺动力学分析  13-16
第3章系统设计方案  16-20
  3.1 陀螺动平衡矢量检测仪技术协议  16-17
  3.2 系统设计方案  17-20
第4章系统硬件设计  20-32
  4.1 信号简要分析  20
  4.2 芯片的选择  20-25
  4.3 硬件电路设计  25-32
第5章系统软件设计  32-47
  5.1 嵌入式操作系统的选择  32-33
  5.2 嵌入式GUI 设计平台的选择  33-35
  5.3 驱动程序实现  35-36
  5.4 数据采集算法程序实现  36-37
  5.5 高级应用程序实现  37-43
  5.6 程序的编译  43-45
  5.7 系统基本文件配置  45-47
第6章系统功能测试与实验验证  47-55
  6.1 应用程序测试  47-51
  6.2 参数测量实验  51-53
  6.3 误差分析  53-55
第7章工作总结与展望  55-57
  7.1 工作总结  55-56
  7.2 展望  56-57
参考文献  57-60
发表论文和参加科研情况说明  60-61
致谢  61

导弹陀螺动平衡矢量测试仪

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