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基于凌阳SPMC75的步进电机位移检测系统设计

作　者: 孙攀军
导　师: 闫学文
学　校: 太原科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 步进电机凌阳单片机 USB VB语言位移检测增量编码器
分类号: TP274.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 88次
引　用: 1次
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内容摘要

信息社会的一切活动领域,从日常生活、生产实践到科学研究,处处离不开检测,现代化的检测手段在很大程度上决定生产、科学的技术水平,而科学技术的发展又为检测技术提供了新的理论基础和制造工艺,同时提出了更高的要求。步进电机能够直接接受数字信号,而不需数/模转换,所以使用单片机控制步进电机非常方便。步进电机作为自动控制系统中常用的执行部件,人们对其提出了更高的性能要求。本文选用了凌阳SPMC75系列单片机,作为专用电机控制类单片机,具有丰富的外设和强大的处理功能,众多I/O接口,可以满足电机控制和位移反馈处理的需要。通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过驱动器使步进电机运转;增量编码器把步进电机的位移信息反馈给凌阳单片机处理,并通过芯片PDIUSBD12实现与上位机的USB通信,利用VB语言制作界面,实时显示输出结果。

全文目录

中文摘要  5-6
ABSTRACT  6-7
第一章绪论  7-11
  1.1 课题提出的背景  7-9
  1.2 论文的主要研究内容  9-11
第二章系统整体设计方案  11-15
  2.1 系统整体设计方案介绍  11
  2.2 工作原理  11-12
  2.3 位置控制原理  12
  2.4 控制器硬件选择  12-15
第三章硬件整体设计  15-29
  3.1 凌阳单片机简介  15-16
  3.2 步进电机  16-19
    3.2.1 换相顺序  16-17
    3.2.2 控制步进电机速度  17-19
  3.3 步进电机驱动器  19-20
  3.4 步进电机的控制  20-21
    3.4.1 串行控制  20-21
  3.5 编码器简介  21-25
    3.5.1 位移测量算法  23-25
  3.6 串口转USB 通信  25-29
第四章系统程序设计  29-39
  4.1 系统主程序  29-31
  4.2 系统控制程序  31-32
  4.3 单片机通信设置  32-35
    4.3.1 UART 格式  32
    4.3.2 波特率设置  32
    4.3.3 数据发送  32-33
    4.3.4 数据接收  33
    4.3.5 中断通信程序编写  33-35
  4.4 步进电机加减速程序设计  35
  4.5 数字量采集设计  35-36
  4.6 测量信号滤波设计  36-39
第五章通信实现以及结果输出  39-49
  5.1 VB 语言简介  39-40
  5.2 USB 逻辑结构  40-42
  5.3 VB 与USB 设备的检测与通信  42-45
  5.4 主程序界面功能介绍  45-49
第六章结果分析与总结  49-51
  6.1 已取得的成绩  49
  6.2 存在的问题  49-51
参考文献  51-55
攻读硕士期间发表的论文  55-57
致谢  57-58

基于凌阳SPMC75的步进电机位移检测系统设计

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