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免疫克隆选择算法研究及其应用

作　者: 刘朝华
导　师: 张英杰
学　校: 湖南大学
专　业: 计算机科学与技术
关键词: 人工免疫系统 克隆选择 免疫优势 旅行商 蚁群算法 自抗扰控制器
分类号: TP18
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 278次
引　用: 5次
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内容摘要


人工免疫系统是模拟生物免疫系统的高性能、自组织、强鲁棒性的人工智能系统。本文主要在深入探索和研究了生物免疫系统中蕴含的智能学习机制。提出了一种高效的免疫优势克隆选择算法模型；设计了一种面向组合优化问题的局部最优免疫优势克隆选择算法；并将免疫优势克隆选择算法与蚁群算法相结合构造了一种新的免疫蚁群克隆选择算法；最后将免疫智能算法与现代自抗扰控制理论相结合提出了一种免疫智能自抗扰控制技术理论与方法。主要研究工作包括以下几个方面：(1)提出了一种免疫优势的克隆选择算法框架模型,将克隆倍增算子予以改进,改进了亲和力函数,算法通过局部最优免疫优势,克隆扩增,动态高频变异等相关算子的操作,同时引入浓度调节机制抗体克隆删除等操作保证抗体群的多样性,使算法在深度搜索和广度寻优之间取得了平衡,理论分析了算法的收敛性,实验比较验证算法的高效性。(2)提出了一种面向组合优化问题的局部最优免疫优势克隆选择算法,设计出一种针对TSP问题的局部最优免疫优势算子,通过局部最优免疫优势算子操作获得优秀抗体,将优秀抗体按照亲和力和浓度大小进行克隆扩增,通过高频动态变异,提高抗体亲和力成熟的效率,同时引入浓度调节,与抗体克隆删除等相关算子避免了算法未成熟收敛。通过实验结果表明了该算法的可行性、有效性,具有较快的收敛速度,同时具有精确的最优解。(3)将免疫优势克隆选择算法与蚁群算法相结合,提出了一种免疫蚁群克隆选择算法。该算法将蚂蚁分成两种状态,扩大了解的搜索空间,有效抑制了收敛过程中的早熟停滞现象,将禁忌表中的抗体通过克隆扩增、高频变异等免疫算子操作得到精英蚂蚁,再对抗体记忆库引入局部最优免疫策略。理论分析了算法的收敛性,并将其应用于组合优化问题求解,实验结果表明提高算法的求解精度。(4)将免疫智能算法与现代自抗扰控制理论相结合,利用改进的免疫克隆选择算法的强优化能力,将其应用于自抗扰控制器优化,提出智能自抗扰控制器的优化方法和步骤,充分发挥了自抗扰控制器优越性,最后将免疫智能自抗扰控制器应用于非线性系统控制并与最近研究方法比较表明了免疫智能自抗扰控制器具有优良的控制品质,为智能控制理论提供了新的思路。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-8
目录  8-10
插图索引  10-11
附表索引  11-12
第1章 绪论  12-20
  1.1 人工免疫系统的发展  12-14
    1.1.1 生物免疫研究的发展  12-13
    1.1.2 人工免疫系统的研究概况  13-14
  1.2 人工免疫系统应用研究现状  14-16
  1.3 自抗扰控制技术研究现状  16-17
  1.4 课题目的与意义  17-18
  1.5 研究的主要工作、方法和内容安排  18-20
第2章 局部最优免疫优势的克隆选择算法  20-34
  2.1 克隆选择原理  20-23
    2.1.1 克隆选择  20-21
    2.1.2 克隆扩增  21
    2.1.3 克隆选择算法  21-22
    2.1.4 改进的克隆选择算法  22-23
  2.2 基于局部最优免疫优势的克隆选择算法  23-26
  2.3 局部最优免疫优势算法  26-28
  2.4 免疫优势克隆算法收敛性分析  28-29
  2.5 实验仿真及分析  29-33
    2.5.1 实验分析  31-32
    2.5.2 算法多样性分析  32-33
  2.6 小结  33-34
第3章 面向组合优化问题免疫优势克隆选择算法  34-42
  3.1 引言  34-35
  3.2 免疫算子的构造  35-38
    3.2.1 面向TSP问题免疫优势算子  36-37
    3.2.2 局部最优免疫优势算子(LOIO)构造  37-38
  3.3 (LOICSA)算法实现  38-39
  3.4 实验仿真  39-41
  3.5 小结  41-42
第4章 基于免疫优势蚁群克隆选择算法  42-51
  4.1 引言  42
  4.2 免疫优势蚁群克隆选择算法  42-46
    4.2.1 基本蚂蚁系统  42-43
    4.2.2 双态蚁群  43-44
    4.2.3 信息素的更新规则  44-45
    4.2.4 基于禁忌表的免疫优势算法  45-46
  4.3 算法分析  46-47
    4.3.1 收敛性分析  46-47
    4.3.2 时间复杂度分析  47
  4.4 实验仿真  47-49
    4.4.1 BAIA算法的参数研究  47-48
    4.4.2 对比实验研究  48-49
  4.5 本章小结  49-51
第5章 自抗扰控制器优化设计  51-60
  5.1 引言  51-52
  5.2 自抗扰控制器基本原理  52-55
  5.3 基于免疫优势克隆选择算法的ADRC优化设计  55-57
    5.3.1 系统评价函数的选择  56
    5.3.2 免疫智能自抗扰控制优化  56-57
  5.4 自抗扰控制器在非线性系统中的控制  57-59
    5.4.1 激励信号下控制系统的响应输出及误差跟踪  57-58
    5.4.2 控制系统抗干扰能力  58-59
  5.5 本章小结  59-60
结束语  60-62
参考文献  62-68
致谢  68-69
附录A (攻读学位期间发表的学术论文)  69-70
附录B (攻读学位期间参与的科研课题)  70

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
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