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多飞行器跨区域协同飞行仿真技术研究

作　者: 高鹏飞
导　师: 田金文；明德烈
学　校: 华中科技大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 虚拟战场海量地形地形仿真海浪仿真协同飞行
分类号: TP391.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

现代战争的一个重要特点就是先发制人,因此快速打击的演练与实施就成为了一个关键。然而,要进行整个快速打击的演练与实施,不仅成本高昂,而且工程庞大,因此,虚拟战场环境的仿真就有了用武之地。但是,如今的虚拟战场环境仿真,更多的还是基于某一特定的应用或是集中于某一局部的地域,如果想要实现跨区域联合作战或是远距离地精确打击,单一的场景就不再能满足要求。在这种情况下,需要大范围的场景作为载体,甚至需要全球的视野。本文在“多飞行器跨区域协同飞行仿真”课题的支撑下,主要对跨区域飞行中的地形仿真技术、海浪仿真技术以及多飞行器飞行中的协同方法进行了研究。对于跨区域飞行中的地形仿真技术,本文在对海量的地形数据进行预处理的基础上,提出了海量地形数据的组织管理方案和存储解决方案,实现了海量地形数据的有效管理,最终完成了跨区域中的陆域的建模。对于跨区域飞行中的海浪仿真技术,在研究海浪表面模型和海浪光照模型的基础上,提出一个面向全球大场景应用的海浪仿真解决方案。最后,对于多飞行器飞行中的协同方法,本文采用服务器/客户端的模式,在服务器和客户端之间通过网络通信来交换数据,在此基础上研究了多飞行器协同飞行仿真的通讯和同步方法。综合前面的研究工作,本文基于C/S架构实现了由一个服务器控制多个客户机在全球战场环境下进行多飞行器协同飞行仿真的演示系统。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-13
  1.1 课题背景及研究意义  8-9
  1.2 国内外的研究现状  9-11
  1.3 论文的主要工作  11
  1.4 论文的结构安排  11-13
2 跨区域飞行中的地形仿真技术  13-40
  2.1 地形仿真总体框架  13-15
  2.2 海量地形数据的预处理方法  15-20
  2.3 海量地形数据的组织管理方案  20-31
  2.4 海量地形数据的存储解决方案  31-38
  2.5 本章小结  38-40
3 跨区域飞行中的海浪仿真技术  40-51
  3.1 海浪仿真总体方案  40-42
  3.2 局部海浪模型  42-45
  3.3 全球海浪模型  45-50
  3.4 本章小结  50-51
4 多飞行器飞行中的协同方法研究  51-59
  4.1 多飞行器的协同飞行总体框架  51-54
  4.2 多飞行器协同飞行的通讯方法  54-58
  4.3 本章小结  58-59
结论与展望  59-60
致谢  60-61
参考文献  61-64
附录A 攻读硕士期间发表的文章  64-65
附录B 攻读硕士期间参与的科研项目  65

多飞行器跨区域协同飞行仿真技术研究

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