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智能交通中车辆检测相关算法的研究与实现

作　者: 丁威
导　师: 卢官明
学　校: 南京邮电大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 车辆检测背景减法背景更新阴影去除智能交通系统夜晚车辆检测
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

运动目标检测是视频监控、计算机视觉以及模式识别等领域的一个重要研究内容,在安全监控、智能交通、军事导航等方面有着广泛的应用前景。近年来,视频监控系统在公共安全方面发挥越来越大的作用。与传统的视频监控系统相比,它不仅能用摄像机代替人眼,还将借助于计算机软件构建一个自动化或半自动化的视频理解和分析系统,以提供及时准确的视频分析结果。随着经济的发展,汽车的数量逐渐增加,给交通控制和车辆管理带来很大的不便。而智能交通系统的出现缓解了交通压力,其中车辆检测技术已经成为智能交通系统中的重要组成部分。本文研究了智能交通中固定背景下视频监控系统的车辆检测方法,主要工作如下:1.首先主要介绍几种常见背景建模方法,对背景更新进行创新,采用Canny边缘检测判决背景更新,解决了道路拥堵中背景建模困难的问题。2.基于互相关函数灰度空间下阴影检测算法和结合Canny边缘检测消除阴影。3.比较几种检测算法,指出其中的优点和缺陷。4.夜间车辆检测,提出夜间车辆检测根据市区灯光有无采用不同的检测方法。实验结果表明,该算法能解决智能交通系统中常见的车辆检测问题。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
第一章绪论  8-15
  1.1 课题的研究背景和意义  8-9
  1.2 课题研究现状与发展趋势  9
  1.3 车辆检测算法简介  9-14
  1.4 论文的主要内容和结构安排  14-15
第二章白天车辆检测的背景建模及更新  15-38
  2.1 目标检测方法  15-19
    2.1.1 光流法  15-16
    2.1.2 帧差法  16-17
    2.1.3 背景减法  17-18
    2.1.4 目标检测方法比较  18-19
  2.2 背景建模  19-26
    2.2.1 中值背景模型  19-20
    2.2.2 高斯背景模型  20-21
    2.2.3 帧差背景模型  21-26
  2.3 改进后的背景更新  26-37
    2.3.1 背景建模两种典型情况  26-27
    2.3.2 Canny 边缘检测  27-30
    2.3.3 背景更新方法  30-37
  2.4 本章小结  37-38
第三章白天车辆检测的阴影消除  38-50
  3.1 阴影产生的原理与特征分析  38-39
  3.2 阴影检测算法分类  39-48
    3.2.1 HSV 空间下阴影检测算法  40-41
    3.2.2 基于互相关算法的阴影消除  41-45
    3.2.3 阴影去除算法改进  45-48
  3.3 本章小结  48-50
第四章夜晚车辆检测  50-58
  4.1 夜晚车辆检测方法比较及昼夜更替判决  50-51
  4.2 夜晚背景差法检测  51-54
    4.2.1 夜晚采用背景差法  51-53
    4.2.2 实验分析  53-54
  4.3 车头灯检测  54-57
    4.3.1 夜间场景描述  54
    4.3.2 车头灯检测原理  54-55
    4.3.3 车灯提取  55
    4.3.4 车灯形状特征  55-56
    4.3.5 实验结果分析  56-57
  4.4 本章小结  57-58
第五章总结和展望  58-60
  5.1 本文的主要工作  58
  5.2 难点和不足  58-60
致谢  60-61
参考文献  61-65
作者攻读硕士学位期间发表论文及科研实践  65

智能交通中车辆检测相关算法的研究与实现

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