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整车舒适性研究与悬挂系统优化分析

作　者: 姜圣
导　师: 卿启湘
学　校: 湖南大学
专　业: 机械工程
关键词: 平顺性板簧优化设计多体动力学
分类号: U461.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 173次
引　用: 2次
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内容摘要

汽车平顺性是现代高速、高效率汽车的一个主要性能指标,不仅影响了乘客的乘坐舒适性,而且对保证驾驶员在复杂的行驶和操纵条件下具有良好的心理状态和准确灵敏的反应有重要作用,因此越来越受到人们的重视。但传统的研究分析方法已无法满足当代汽车的需要,虚拟样机作为一项新技术,已广泛地应用于车辆动力学方面,本文正是基于多体动力学软件ADAMS研讨悬架系统对平顺性的影响。本文概述了国内外汽车平顺性研究的发展进程,平顺性评价标准与方法,介绍了多体动力学分析理论与优化设计理论,并提出了本文的研究内容与意义。本文以某款车型为研究对象,提取整车建模所需参数,简化车身、座椅、发动机等部件,利用多体动力学软件—ADAMS,建立了包括钢板弹簧悬架或空气弹簧悬架、轮胎等系统在内的整车平顺性分析动力学模型。基于正弦波叠加原理,利用某公司现场测试路面的数据,分析了实验公路的平整度状况,并编制了适合ADAMS/View的、与实验路面近似的路面文件,且根据位移功率谱密度验证了路面模型的正确性。根据建立好的车——路相互作用模型,实现整车虚拟样机在随机输入激励下,车辆振动模型的时域仿真求解,得到B级路面下,车速为30km/h时,分别配置有钢板弹簧、空气弹簧的车辆在垂直方向的振动情况,根据平顺性评价标准对该车平顺性进行了分析,分析表明,原有板簧设计参数无法达到空气弹簧的平顺性效果,且实验测实验证了模型的正确性。在此基础上,根据板簧设计理论,重新计算了板簧参数,并将钢板弹簧以螺旋弹簧等效替换,根据汽车系统的优化准则,以垂直加速度均方根最小为目标函数,动、静挠度及刚度匹配为约束条件,对弹簧刚度参数进行优化,优化结果表明,平顺性得到有效改善。针对原有车型,通过将钢板弹簧与空气弹簧对比分析,选择钢板弹簧作为更合理的、更具竞争优势的弹性元件。最后根据优化的刚度参数反求钢板弹簧尺寸参数,达到了优化该车平顺性的目的,同时减轻了整车重量,降低了生产成本。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章绪论  9-14
  1.1 概述  9-11
  1.2 国内外研究现状  11-12
  1.3 本文研究的主要内容  12-14
第2章整车舒适性分析及优化理论  14-34
  2.1 引言  14
  2.2 车——路相互作用系统的分析  14-28
    2.2.1 理论基础  14-17
    2.2.2 整车主体动力学模型  17-26
    2.2.3 路面不平度  26-28
  2.3 优化算法  28-30
  2.4 方程求解  30-32
  2.5 本章小结  32-34
第3章整车模型及其实现  34-48
  3.1 引言  34-35
  3.2 整车模型  35-42
    3.2.1 车身  35
    3.2.2 前悬架  35-36
    3.2.3 后悬架  36
    3.2.4 钢板弹簧  36-38
    3.2.5 空气弹簧  38-40
    3.2.6 轮胎模型  40-41
    3.2.7 减震器模型  41-42
  3.3 路面模型  42-47
  3.4 本章小结  47-48
第4章整车平顺性分析  48-58
  4.1 引言  48-50
  4.2 平顺性仿真方法  50-52
  4.3 虚拟样机平顺性实验  52-54
  4.4 实车验证  54-55
  4.5 空气弹簧整车性能  55-56
  4.6 本章小结  56-58
第5章悬挂系统的仿真优化  58-66
  5.1 引言  58
  5.2 钢板弹簧参数优化  58-61
    5.2.1 钢板弹簧的等效刚度  58-59
    5.2.2 目标函数  59
    5.2.3 灵敏度分析与优化变量  59-60
    5.2.4 约束条件  60-61
  5.3 优化过程仿真  61-64
  5.4 对比分析  64
  5.5 计算反求  64
  5.6 实车验证  64-65
  5.7 本章小结  65-66
结论  66-68
参考文献  68-72
致谢  72-73
附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文情况  73

整车舒适性研究与悬挂系统优化分析

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