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基于单目夜视图像的深度估计

作 者: 戈曼
导 师: 孙韶媛
学 校: 东华大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 红外图像 地平线检测 最大类间方差法 色彩传递 图像分割
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 42次
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内容摘要


彩色夜视技术是一种用于给单色夜视图像或视频着色的图像处理技术。利用人眼彩色视觉的高分辨力和高灵敏度的特性实现彩色夜视图像,可增强场景理解、突出目标,有利于在隐藏、伪装和迷惑的军用背景下更快更精确的探测和识别目标,并且可减小观察者的疲劳感。以往的彩色夜视技术都没有考虑到色彩的表达与景物深度的关系,从而使得彩色化后的夜视图像缺少立体感。如在赋予灰度图像色彩时利用透视学中色调对比和饱和变化来区分表达景物的深度,可使最终获得的彩色夜视图像在视觉效果上具有空间立体感。本文将对图像色彩表达与景物深度的关系在理论上做探索性的研究。论文将深度估计应用于彩色夜视技术中,提出了一种基于单目深度估计的红外图像彩色化算法,对于车载夜视应用领域,针对夜视红外图像深度信息估计问题,根据红外图像的特点,用地平线检测最大类间方差法分割得到一幅具有深度信息的图像。然后运用透视学中饱和度、色调对比度与深度的关系,用色彩传递算法对红外图像做彩色化处理,得到一幅视觉上具有立体感的彩色红外图像。

全文目录


摘要  5-6
ABSTRACT  6-8
目录  8-10
第一章 绪论  10-17
  1.1 引言  10-11
  1.2 研究背景及意义  11-13
  1.3 国内外研究现状  13-15
  1.4 研究内容  15-16
  1.5 小结  16-17
第二章 红外图像特征分析  17-22
  2.1 引言  17
  2.2 红外图像成像机理  17-19
  2.3 红外图像特点分析  19-21
    2.3.1 红外图像直方图分析  19-20
    2.3.2 红外图像的对比度和分辨率  20-21
    2.3.3 红外图像的噪声分析  21
  2.4 小结  21-22
第三章 物体深度信息获取  22-34
  3.1 深度图介绍  22-23
  3.2 主动深度测量的方法  23-26
    3.2.1 激光雷达深度成像  23
    3.2.2 结构光法  23-25
    3.2.3 坐标测量机法  25-26
    3.2.4 莫尔条纹法  26
  3.3 被动深度测量的方法  26-33
    3.3.1 单目立体三维信息  27-30
    3.3.2 双目立体三维信息  30-33
  3.4 小结  33-34
第四章 单目红外图像深度估计  34-40
  4.1 引言  34
  4.2 算法流程  34-35
  4.3 地平线检测  35
  4.4 基于最大类间方差法的景物分类  35-38
  4.5 实验结果图  38
  4.6 小结  38-40
第五章 基于单目深度估计的红外图像彩色化方法  40-54
  5.1 引言  40
  5.2 色彩信息  40-46
    5.2.1 色彩的概念  40
    5.2.2 色彩空间  40-43
    5.2.3 色彩空间转换  43-45
    5.2.4 色调与饱和度  45-46
  5.3 传统的色彩传递算法  46-52
    5.3.1 色彩传递介绍  46
    5.3.2 色彩传递算法  46-52
  5.4 基于深度信息的色彩传递  52-53
  5.5 小结  53-54
第六章 总结与展望  54-56
  6.1 本文主要工作  54
  6.2 进一步研究展望  54-56
参考文献  56-60
攻读硕士学位期间发表的学术论文  60-61
致谢  61

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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