学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

注塑机动力驱动系统的研究

作　者: 吴爱波
导　师: 胡丹
学　校: 西华大学
专　业: 测试计量技术及仪器
关键词: 动力驱动系统交流伺服电机模糊控制节能快速响应
分类号: TQ320.52
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 159次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

近年来,注塑行业的飞速发展对注塑机动力驱动系统提出了更高的要求,随着先进控制技术的进一步发展和完善,为实现注塑机动力驱动系统的伺服控制提供了理论依据。为满足塑料制品的高精度要求,降低注塑机的使用成本与能耗,本文设计了注塑机动力驱动系统的智能控制策略,动力驱动系统采用交流伺服电机驱动定量泵作为动力源,使液压油泵的输出与注塑机能量需求自动匹配,保证获得高质量产品的同时,加快系统响应速度,并降低能耗。由于注塑机动力驱动系统是一个时滞、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂大系统,用传统的基于对象的PID控制方法已难以进行有效的控制,为此,本文将模糊控制技术应用于注塑机动力驱动系统控制中,利用其鲁棒性强的优点来减弱干扰和参数变化对控制效果的影响。但纯模糊控制稳态误差较大,因此本文综合了常规PID和模糊控制的优点,设计了参数自整定的模糊-PID控制策略,根据系统的误差和误差变化自动调整PID控制器的三个参数,使其适应系统参数变化,满足了系统控制要求。对控制策略进行了仿真分析,结果表明,参数自整定模糊-PID控制比常规PID控制和模糊控制具有更好的响应特性,改善系统动态性能效果好,且稳态精度高,并借助注塑机实验平台验证了该控制策略具有很好的实际控制效果。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-18
  1.1 注塑机工作原理及组成  8-9
  1.2 注塑机动力驱动系统的研究现状  9-15
  1.3 研究的目的和意义  15-17
  1.4 论文研究的主要内容  17-18
2 控制理论及其设计方法  18-28
  2.1 PID 控制理论  18-21
    2.1.1 PID 控制原理  18-19
    2.1.2 数字PID 控制  19-20
    2.1.3 PID 的控制参数分析  20-21
  2.2 模糊控制理论  21-28
    2.2.1 模糊控制理论概述  21-23
    2.2.2 模糊控制系统的基本结构  23-24
    2.2.3 模糊控制的基本原理  24-25
    2.2.4 模糊控制器的设计  25-28
3 注塑机动力驱动系统控制设计  28-49
  3.1 动力驱动系统的模糊控制  30-40
    3.1.1 精确量的模糊化  30-34
    3.1.2 模糊控制算法设计  34-38
    3.1.3 输出信息的模糊判决  38-40
  3.2 动力驱动系统的参数自整定模糊-PID 控制  40-49
    3.2.1 参数自整定模糊-PID 控制系统的结构  41
    3.2.2 参数自整定模糊-PID 控制器设计  41-49
4 仿真和试验  49-60
  4.1 MATLAB 及其仿真环境Simulink 的介绍  49-50
  4.2 动力驱动系统交流伺服电机的数学模型  50-51
  4.3 仿真分析  51-57
    4.3.1 常规PID 控制策略的设计及仿真  51-53
    4.3.2 模糊控制策略的设计及仿真  53-55
    4.3.3 参数自整定模糊-PID 控制策略的设计及仿真  55-56
    4.3.4 控制策略的仿真结果分析  56-57
  4.4 节能控制试验与分析  57-60
结论  60-61
附录  61-64
参考文献  64-67
攻读硕士学位期间发表学术论文情况  67-68
致谢  68-69

注塑机动力驱动系统的研究

内容摘要

全文目录

相似论文