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自动化立体车库控制系统的设计及应用
作 者: 张强
导 师: 王冰峰
学 校: 电子科技大学
专 业: 控制工程
关键词: 升降横移式立体停车库 PLC可编程控制器 监控系统 WinCC MPI
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 270次
引 用: 2次
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内容摘要
近年来,随着我国国民经济的快速发展以及人民生活水平的提高,汽车数量大幅度增加,城市停车场地存在严重不足,停车难已成为城市发展日益突出的问题。本文正是针对以上问题,以一个三层二列四行式二十四车位升降横移式自动化立体停车库为主要研究对象,在深入分析了升降横移式自动化立体停车库工作原理的基础上,对立体车库的车位自动存取控制、安全性和快速性控制及上位机监控等方面进行研究和设计。主要内容为:1、分析研究了立体车库的发展历史及现状、立体车库研究的理论及现实意义。2、分析研究了升降横移式自动化立体停车库的结构及工作原理。3、以三层二列四行式二十四车位升降横移式自动化立体停车库为例,详细研究了升降横移式自动化立体车库的工作流程、车库结构设计及车库控制系统方案设计等。4、详细研究了升降横移式自动化立体车库的硬件设计,主要包括控制器PLC的设计、检测装置的设计及安全联锁联动装置的设计等。5、详细研究了升降横移式自动化立体车库的程序设计,主要包括车库程序设计原理、存取车控制算法的设计与实现及其它控制的设计与实现等。6、详细研究了升降横移式自动化立体车库基于MPI总线的监控系统设计,主要包括WinCC监控画面的设计、上位机WinCC与下位机PLC通信的设计等。7、为了检验系统设计的正确性,阐述了控制系统程序和WinCC监控画面的调试运行过程。本文在设计过程中,采用模块化设计,结构灵活,通过PLC软件设计及其优化,实现立体车库的自动控制。同时兼有基于MPI总线的立体车库监控系统,充分利用MPI通信协议的高速性及实时性特点,实现了立体车库的有效控制及管理。此设计配备完善的安全装置及其运作系统,实现存取车的快捷性,整体效果良好。该停车库可以提高大中城市土地利用率及空间利用率,做到有限的土地停放更多的车辆,有效解决城市停车难问题。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-9 第一章 绪论 9-17 1.1 自动化立体车库的发展概况及现状 9-12 1.2 自动化立体车库研究的意义 12-13 1.2.1 现实意义 12-13 1.2.2 理论意义 13 1.3 自动化立体车库的分类及特点 13-15 1.4 论文的选题和研究内容 15-17 第二章 总体方案设计 17-28 2.1 车库的结构、工作原理及模型设计 17-21 2.1.1 车库的结构 17-18 2.1.2 车库的工作原理 18-20 2.1.3 车库模型设计 20-21 2.2 车库控制系统的设计 21-27 2.2.1 车库控制系统功能 21-23 2.2.2 车库控制系统的组成 23-25 2.2.3 车库控制系统的强、弱电系统 25-27 2.3 本章总结 27-28 第三章 系统硬件设计 28-41 3.1 PLC 介绍 28-31 3.2 信号检测装置的安装位置及作用 31-33 3.3 车库自动控制系统的硬件设计 33-40 3.3.1 车库自动控制系统的硬件选择 33-38 3.3.2 车库自动控制系统的硬件组态 38-40 3.4 本章总结 40-41 第四章 系统程序设计 41-62 4.1 程序的设计原理 41 4.2 存取车控制算法的设计 41-42 4.3 程序模块 42 4.4 系统I/O 分配表 42-46 4.5 控制系统程序流程图 46-49 4.6 车库系统程序设计 49-56 4.6.1 程序符号表及系统功能模块图 49-51 4.6.2 各功能块程序的编写 51-56 4.7 系统程序的调试 56-61 4.7.1 S7-PLCSIM 的介绍 56-57 4.7.2 系统程序调试 57-61 4.8 本章总结 61-62 第五章 监控系统设计及控制系统的实现 62-79 5.1 车库上位机监控系统的功能 62 5.2 西门子WinCC V6.0 的介绍 62-64 5.3 车库人机界面的分析和设计 64-65 5.4 组态车库过程画面 65-68 5.5 车库动态变化的实现 68-73 5.6 上位机与PLC 通信的设计及实现 73-78 5.6.1 MPI 介绍 73 5.6.2 PLC 与监控软件 WinCC 通信的设计及实现 73-78 5.7 本章总结 78-79 第六章 结论和展望 79-81 6.1 论文总结 79 6.2 前景展望 79-81 致谢 81-82 参考文献 82-85 程序附录 85-107
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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