学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
纸机同步传动系统的变论域模糊PID控制研究
作 者: 韦延方
导 师: 董爱华
学 校: 河南理工大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 造纸机 同步传动 速度链 模糊PID控制 变论域
分类号: TP273.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 57次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
造纸机的同步传动系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合系统,很难用精确的数学模型描述,在其运行过程中,需要解决的有速度、张力、负荷分配等控制问题,其中尤以速度链的运行设计控制最为关键。纸机同步传动系统要求控制动态响应快、精度高,采用常规的控制算法难以满足生产工艺的要求。本文针对2730/500长网多缸造纸机,选择和设计了其电气控制系统的硬件和软件;在一般模糊控制和模糊PID控制基础上,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,采用伸缩因子的概念,设计了变论域模糊控制算法,使模糊控制规则可通过论域的压缩或膨胀派生出任意多条;在此基础上构造了变论域模糊PID控制器,其不但具有高精度的特点,而且在可变论域的观点下,使模糊控制器的设计也变得简单易行。在本论文中,采用该控制器对PID的参数进行在线整定,最后给出了此控制器在MATLAB下的仿真;仿真表明,该算法使造纸机同步传动控制系统具有较一般模糊控制和常规模糊PID控制更高的稳态精度和良好的动态品质,验证了该设计的有效性和一定的实用价值。
|
全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-8 1 绪论 8-15 1.1 课题的背景 8-9 1.2 纸机传动系统及国内外研究现状 9-13 1.2.1 国内外技术发展现状 9-10 1.2.2 智能控制在纸机同步控制中的应用 10-13 1.3 本课题的研究意义 13 1.4 本文要做的工作 13-15 2 纸机同步传动系统方案及硬件设计 15-30 2.1 系统总体设计 15-19 2.1.1 造纸工艺过程 15 2.1.2 纸机传动方式概述 15-17 2.1.3 当前纸机控制方案选择存在的问题 17 2.1.4 纸机电气控制系统结构 17-19 2.2 造纸机速度检测系统设计 19-24 2.2.1 转速测量方法 19-21 2.2.2 光电编码器选型 21-22 2.2.3 转速检测电路 22-24 2.3 供电电源方式的选择 24-25 2.4 驱动单元变频器的选择与电路设计 25-27 2.5 PLC 控制和通讯方式的设计 27-30 3 基于变论域的模糊PID 控制器设计 30-48 3.1 模糊PID 概述 30-31 3.2 模糊PID 控制算法的理论基础 31-33 3.2.1 模糊控制器的工作原理 32 3.2.2 模糊控制器的设计 32-33 3.3 模糊控制的差值机理 33 3.4 变论域模糊控制思想 33-37 3.5 变论域模糊PID 控制器的设计 37-48 3.5.1 造纸机速度链控制结构 38-39 3.5.2 变论域模糊控制算法 39 3.5.3 变论域模糊PID 控制器的设计 39-48 4 纸机同步传动控制系统软件设计 48-54 4.1 纸机同步传动控制系统软件设计 48 4.2 速度链的软件设计 48-50 4.3 负荷分配的软件设计 50-52 4.4 张力控制的软件设计 52-54 5 仿真与结果分析 54-64 5.1 MATLAB 概述 54 5.2 模糊逻辑工具箱 54-56 5.3 Simulink 仿真与结果分析 56-64 6 总结与展望 64-65 6.1 总结 64 6.2 展望 64-65 参考文献 65-68 附录 68-74 研究生在读期间公开发表的学术论文及科研成果一览表 74-75 造纸机速度链的变论域模糊 PID 控制 75-83 致谢 83
|
相似论文
- 半导体激光器温度控制系统的研究,TP273
- 板球系统的控制算法研究,TP13
- 多层共挤流涎成形过程温度控制技术研究,TQ320.721
- 基于控制方法的粒子群算法改进及应用研究,TP301.6
- 基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究,TS103.3
- 模糊控制在中央空调变频节能及其末端房间的应用研究,TB657.2
- 基于模糊PID的串激电机速度控制及参数可视化调试,TM31;TP391.41
- 基于嵌入式系统的温室环境参数控制,TP273.5
- 复杂过程控制系统设计及控制策略的研究,TP273
- 基于图像的主动视觉跟踪技术研究,TP391.41
- 基于组态王和Matlab的台车式热处理炉监控系统设计,TP277
- 电能质量的三相不平衡问题的研究,TM761.1
- 基于PT视觉转台伺服系统的控制算法研究,TP273.4
- 基于联合仿真的主动悬架控制策略研究,U463.33
- 基于洗净率的洗涤龙相关控制技术研究与应用,TP273
- 基于模糊PID控制的阴极电泳生产线烘房温度自动控制系统的研究,TP273
- 基于变论域Fuzzy-PID在真空冶炼炉温度控制系统的应用研究,TF355
- 脉冲燃烧蓄热式加热炉自动控制,TG307
- 基于微小电加工的微进给控制策略研究,TG661
- 组态软件在焦炉生产过程的应用研究,TQ522.1
- 基于EWB的风光互补发电系统控制器的设计与仿真,TM614
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 模糊控制、模糊控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com
|