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基于DSP的多参数自确认传感器故障诊断算法研究
作 者: 雷华军
导 师: 王祁
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 仪器科学与技术
关键词: 多参数自确认传感器 故障诊断 偏最小二乘回归 支持向量机 DSP
分类号: TP212.6
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要
传感器作为信息获取的源头,在自动化测试及控制系统中发挥着重大的作用。在很多应用场合,传统传感器由于测量参数的单一性已经不能满足实际需要。人们希望一个传感器能完成传统多个传感器的测量任务,尤其是在一些较危险的坏境下,在这样的需求下,多参数传感器应运而生。但是随着传感器测量的物理量个数增加,传感器结构越复杂,发生故障的概率也越大,因此更需要对传感器的输出值进行自确认。也就是要求传感器不仅能输出测量值,同时能够对自身的工作性能、状态进行在线评估,能够实现故障的自诊断和自恢复。本文研究的多参数自确认传感器就是在这两个概念的基础上提出的,所谓的多参数并不等于多个参数的简单组合,而是要求参数之间存在着某种关系,并根据此关系来实现传感器的故障诊断和数据重构。本论文主要做了三方面的工作,多参数自确认传感器的故障诊断,故障传感器数据重构,实验及算法的DSP实现。本项研究是在气体识别实验系统上进行的,实验系统由温湿度传感器和甲烷传感器、DSP评估板、PC机组成。以甲烷传感器发生开路和短路故障为例,首先利用偏最小二乘(PLS)提取故障特征,然后用支持向量机(SVM)对故障分类,给出甲烷传感器的故障类型。甲烷传感器发生故障后,输出值严重偏离实际值,需要对其输出数据重构,给出实际值的估计。这部分选用了偏最小二乘和支持向量机两种方法对其重构,通过比较,最终选用支持向量机对故障传感器数据重构。最后一部分介绍了数据采集系统、算法的DSP实现以及上位机通信协议。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-9 第1章 绪论 9-18 1.1 课题背景及研究意义 9-10 1.2 多参数自确认传感器研究现状 10-17 1.2.1 多参数自确认传感器的概念 11-13 1.2.2 传感器的故障诊断方法 13-14 1.2.3 自确认传感器研究现状 14-15 1.2.4 多参数传感器研究现状 15-16 1.2.5 多参数自确认传感器目前存在的问题 16-17 1.3 论文主要内容 17-18 第2章 偏最小二乘故障特征提取和分类 18-28 2.1 特征提取 18-19 2.2 偏最小二乘的理论与方法 19-22 2.2.1 偏最小二乘的基本思想 19-21 2.2.2 单因变量PLS算法推导 21-22 2.3 多参数自确认传感器故障诊断 22-27 2.3.1 偏最小二乘故障特征提取 22-25 2.3.2 支持向量机故障分类 25-27 2.4 本章小结 27-28 第3章 基于支持向量机传感器故障数据重构 28-40 3.1 多参数自确认传感器故障数据重构 28 3.2 支持向量机理论 28-32 3.2.1 支持向量分类机 29-32 3.2.2 核函数 32 3.2.3 支持向量回归机 32 3.3 支持向量机故障传感器数据重构 32-39 3.3.1 偏最小二乘与支持向量机回归比较 32-35 3.3.2 支持向量回归机参数选择 35-38 3.3.3 故障传感器数据重构 38-39 3.4 本章小结 39-40 第4章 试验与算法的DSP实现 40-49 4.1 试验数据采集 40-42 4.2 故障数据仿真 42-43 4.3 TMS320F28335 数字信号处理器简介 43-44 4.4 算法的C语言实现 44-46 4.5 上位机及其与下位机通信协议 46-48 4.6 本章小结 48-49 结论 49-51 参考文献 51-56 致谢 56
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化元件、部件 > 发送器(变换器)、传感器 > 智能化传感器
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