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电动汽车电机控制器的人机交互设计

作　者: 蒋玲
导　师: 夏超英
学　校: 天津大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 手操器液晶按键串行通讯数据存储
分类号: TM571
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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引　用: 1次
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内容摘要

电机控制器的研究是电动汽车研发过程中的一个关键环节,电机控制器可以使电动汽车各动力系统之间的数据交换满足简单迅速、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好、系统错误检测和隔离能力强等要求,对电动汽车的发展起着至关重要的作用。电动汽车电机控制器的可靠性是至关重要的,为了工作安全,除了系统的软、硬件应可靠外,还应采取方便的控制手段进行操控,手操器就是为这一目的而研制的。为使操作人员对装置进行更有效便捷地操作,为控制器提供有效的安全保障,可编程手操器可通过简便的按键操作对控制器进行控制,以达到控制电机运行、控制电动汽车运行等目的。手操器的硬件开发以MCS-51单片机为设计核心,采用C语言进行编程,通过模块化的软件设计,实现手操器的液晶显示、键盘操作、串行通讯和数据存储功能等,从而实现手操器对控制器的参数修改、状态监控、故障诊断和一些特殊功能,以满足不同的应用要求。本文内容包括系统的整体结构设计、硬件芯片选型及电路设计、各个功能模块的软件设计、通讯协议的制定及实现等,并与上位机进行通讯调试。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-6
第一章绪论  6-9
  1.1 电动汽车及其电机控制器的简介  6
  1.2 人机交互的简介及发展状况  6-7
  1.3 论文研究内容及写作结构  7-9
第二章电动汽车电机控制器人机交互的总体设计  9-11
  2.1 手操器的结构设计  9-10
  2.2 手操器的功能设计  10-11
第三章单片机手操器的硬件设计  11-24
  3.1 手操器的硬件结构  11-12
  3.2 手操器硬件选型介绍及功能分析  12-14
  3.3 手操器的硬件原理图及PCB 电路板设计  14-23
  3.4 硬件抗干扰设计  23-24
第四章单片机手操器的软件设计  24-53
  4.1 程序调试环境  24-25
  4.2 编程规则  25-27
  4.3 程序结构及模块化设计  27-51
    4.3.1 主程序设计  27-29
    4.3.2 液晶显示功能模块的设计  29-35
    4.3.3 按键操作功能模块的设计  35-36
    4.3.4 数据通讯功能模块的设计  36-44
    4.3.5 数据存储功能模块的设计  44-49
    4.3.6 数据处理功能模块的设计  49-51
  4.4 软件抗干扰设计  51-53
第五章全文总结  53-54
参考文献  54-57
发表论文和科研情况说明  57-58
附录Ⅰ 手操器电路原理图  58-59
附录Ⅱ 手操器印刷电路板  59-60
附录Ⅲ 手操器电路板  60-61
致谢  61

电动汽车电机控制器的人机交互设计

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