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混合励磁开关磁阻电机转矩脉动抑制策略的研究

作　者: 赵哲
导　师: 寇宝泉
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 电机与电器
关键词: 混合励磁开关磁阻电机转矩脉动迭代学习控制
分类号: TM352
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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引　用: 2次
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内容摘要

传统的开关磁阻电机具有结构简单、坚固,工作可靠,效率高等优点,应用广泛。混合励磁开关磁阻电机是将开关磁阻电机与高性能的稀土永磁材料相结合的新型电机,它不仅继承了开关磁阻电机的优点,而且提高了传统开关磁阻电机的电磁转矩。本文研究减小混合励磁开关磁阻电机转矩脉动的控制策略,并研制混合励磁开关磁阻电机调速系统。首先综述开关磁阻电机的发展概况及国内外研究现状;并对各种抑制转矩脉动控制策略进行比较总结,分析各自的优缺点。其次,在混合励磁开关磁阻电机基本方程式的基础上,建立电机线性数学模型和准线性数学模型,具体分析绕组电流、绕组磁链、绕组电感和电磁转矩。在此基础上建立混合励磁开关磁阻电机的非线性数学模型,利用MATLAB软件建立电机的非线性系统模型,并对系统模型进行动态性能仿真。再次,对混合励磁开关磁阻电机的电磁转矩进行分析,建立电机的转矩平衡方程,并分析了转矩脉动产生的原因。研究混合励磁开关磁阻电机调速系统的迭代学习控制策略,并设计系统控制器。通过MATLAB软件建立基于迭代学习控制的系统模型,来验证控制策略的正确性。设计并研制基于TMS320LF2808 DSP的混合励磁开关磁阻电机控制器。利用C/C++编写了系统控制软件。本文最后对实验样机进行了静态转矩的测量实验,然后对实验样机进行了空载与负载、转矩分配等实验,对比各种实验结果,充分证实了本文所提出的降低振动噪声和转矩脉动控制策略的有效性。

混合励磁开关磁阻电机转矩脉动抑制策略的研究

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