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工业无线网络实时路由协议研究与实现

作 者: 龚本治
导 师: 周祖德
学 校: 武汉理工大学
专 业: 通信与信息系统
关键词: 工业无线网络 实时路由协议 NS-2 CC2430 DSDV
分类号: TN929.5
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 148次
引 用: 2次
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内容摘要


工业无线网络技术是满足工业应用高可靠、低能耗、硬实时等特殊应用需求的一类无线传感器网络技术。工业无线网络相比于传统的工业有线通信方式,拥有低成本、高可靠、易维护和高度灵活性的特点。工业无线网络的广泛应用,将会大大地节约生产成本从而极大地提高生产效率,它将带来工业控制领域翻天覆地的变化。在保障系统高可靠性的同时,工业控制网络对于实时性要求很高,过长的网络时延会对控制系统的性能产生影响,甚至可能破坏系统的稳定性,所以如何降低网络时延是工业控制网络的研究重点之一。本文以工业无线网络为研究背景,以网络的可靠性和实时性为研究目标,针对无线自组织网络的典型路由协议进行了深入的对比研究,并通过NS-2网络仿真验证了相关的结论。在理论研究的基础上,设计了基于CC2430的无线节点硬件平台,提出了一个工业无线网络的框架模型,同时相应给出了网络协议栈的软件设计模型,重点进行了DSDV路由协议模块化设计。最后以工程应用为背景设计了一个真实的工业测控系统,以工程实践的结果验证了该套设计方案的可行性。本文的主要工作包括以下几个方面:(1)从工业无线网络实时性的需求出发,结合无线自组织网络路由协议当前的研究现状,对比研究了DSDV和AODV这两种路由算法。(2)以实际工程为背景来建立无线网络模型,并利用NS-2对其进行仿真对比,以网络数据的分组投递率和端到端时延为评价标准,得出了表驱动路由协议DSDV比按需路由协议AODV更适合工业应用的结论。(3)以射频芯片CC2430为核心设计了适用于工业无线网络的无线节点硬件平台。(4)提出了一种工业无线网络的协议框架,给出了协议栈的软件设计模型,以及DSDV协议的模块化设计思路。(5)以CC2430的硬件平台和提出的协议栈的设计模型为基本框架,结合MSTP等有线网络技术,构建了一个面向中小型监控应用的工业无线测控系统。

全文目录


中文摘要  4-5
Abstract  5-9
第1章 绪论  9-15
  1.1 课题研究背景及其意义  9-10
  1.2 相关领域国内外研究现状  10-14
    1.2.1 工业无线网络的国内外研究现状  10-11
    1.2.2 工业无线网络面临的主要技术难题  11-14
  1.3 本文的研究工作及组织结构  14-15
第2章 工业无线网络实时性与路由协议研究  15-24
  2.1 工业无线网络的实时性研究  15-17
  2.2 无线自组织网络的典型路由协议及其对比研究  17-22
    2.2.1 DSDV路由协议  17-18
    2.2.2 AODV路由协议  18-22
  2.3 关于工业实时路由协议的分析  22-23
  2.4 本章小结  23-24
第3章 工业无线网络建模与路由协议仿真研究  24-34
  3.1 工业无线网络模型的建立  24-25
  3.2 基于NS-2平台的路由协议的仿真研究  25-33
    3.2.1 NS-2简介  25-28
    3.2.2 NS-2仿真环境的搭建  28
    3.2.3 仿真性能指标的确立  28
    3.2.4 使用 NSG2建立网络仿真场景  28-30
    3.2.5 仿真结果分析  30-33
  3.3 本章小结  33-34
第4章 基于CC2430的工业无线测控系统的设计  34-48
  4.1 工业测控系统硬件平台的设计  34-37
    4.1.1 CC2430简介  34
    4.1.2 工业无线网络节点硬件电路设计  34-37
  4.2 工业无线网络的协议框架与编程实现  37-42
    4.2.1 网络协议堆栈的架构  37-38
    4.2.2 协议栈的软件设计  38-42
  4.3 工业无线测控系统平台的搭建  42-47
    4.3.1 工业无线测控系统的网络结构  42-44
    4.3.2 工业无线测控系统的运行状况分析  44-47
  4.4 本章小结  47-48
第5章 总结与展望  48-50
  5.1 全文的工作总结  48
  5.2 下一步工作展望  48-50
致谢  50-51
参考文献  51-54
攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的科研工作  54

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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 无线通信 > 移动通信
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