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关于离散时间随机系统能稳性、能观性和能检测性的研究
作 者: 张瑞杰
导 师: 张维海
学 校: 山东科技大学
专 业: 运筹学与控制论
关键词: 随机系统 能稳性 不能移动的谱 反馈镇定解 精确能观性 能检性 随机H2/H∞控制 随机PBH判据
分类号: TP13
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要
本文利用谱算子和线性矩阵方程等方法,研究了离散时间随机系统的能稳性、能观性和能检测性以及它们在控制问题上的应用。第一,通过一个对称算子---谱,讨论了离散时间随机系统的能稳性,并给出了随机系统能稳的充分必要条件。其次引入了两个新的概念---不能移动的谱和反馈镇定解,得到了一些重要结果,包括利用不可移动的谱描述了确定性系统的稳定性。第二,研究了离散时间随机系统的精确能观性和能检测性。首先给出了随机能检、精确能检、完全能检的概念。接着通过分析举例讨论了他们之间的关系。作为应用,讨论了它们与Lyapunov方程解的情况。最后,以精确能检性为条件研究了系统的随机H2/H∞控制问题,基于随机有界实引理得出了一个重要结论:随机H2/H∞控制问题的可解性等价于四个耦合的矩阵方程有解。
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全文目录
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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