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基于MRAS的矿井提升机无速度传感器矢量控制系统研究

作　者: 刘宾
导　师: 高迎慧
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 矿井提升机 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 37次
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内容摘要


针对目前煤矿矿井提升机调速系统的现状,研究了无速度传感器矢量控制系统。本文介绍了矢量控制的基本原理和异步电机在不同坐标系下数学模型。在有速度传感器矢量控制的基础上,研究了模型参考自适应(MRAS)的速度辨识方法,确定了基于MRAS的无速度传感器转子磁场定向的矢量控制系统方案。该方案采用空间电压PWM控制技术和转子磁场定向算法,将辨识速度反馈到系统进行矢量控制。根据确定的控制方案在MATLAB/Simulink环境下建立了无速度传感器矢量控制系统的模型,并对系统仿真结果进行分析,结果表明该系统有较好的精度和控制性能。验证了系统的可行性。根据仿真模型对系统进行了软硬件设计,以DSP和FPGA为控制核心,DSP用于矢量控制算法的实现,FPGA用于系统保护和作为SVPWM信号发生器,这样充分利用了各自的优点,提高了系统的速度和精度,实现了实时性和准确性控制。

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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