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定子铁芯自动化生产线的设计
作 者: 李大朋
导 师: 曹国华
学 校: 长春理工大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 定子铁芯 冲片 机械手 自动线 传感器
分类号: TP278
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
下 载: 3次
引 用: 0次
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内容摘要
自2010年以来,我国沿海工业区出现了“用工荒,招工难”的现象。因此,现代工业生产线着手于“少人化、自动化”的方向进行设计,是十分必要的。首先,本文介绍了该课题研究的意义,回顾了国内外自动化生产线的应用情况,确定了本课题的主要研究内容。其次,根据定子铁芯生产的工艺流程和自动化产线的整体设计要求,采取了模块化的设计思想,对自动落料上料模块、机械手模块、检验模块,进行了细部设计。最后,对定子铁芯自动化生产线进行车间安装与调试,总结了自动化线的常见故障处理和日常维护的方法,使得自动化线能够稳定运行。其产量相比之前的半自动线提高了72%,良品率高达94.8%,满足了实际生产的要求。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-8 第一章 绪论 8-12 1.1 引言 8 1.2 课题研究背景及意义 8 1.3 定子铁芯简介 8-9 1.4 自动化生产线的国内外发展现状 9-10 1.5 主要研究内容 10-11 1.6 本章小结 11-12 第二章 定子铁芯自动化生产线的总体方案设计 12-23 2.1 定子铁芯生产工艺介绍 12-16 2.2 系统设计的要求和技术内容 16-17 2.3 定子铁芯自动化线的总体方案 17-20 2.4 定子铁芯自动化线的动作分析及生产节拍 20-22 2.5 本章小结 22-23 第三章 自动落料上料模块设计 23-29 3.1 自动落料上料模块的功能介绍 23 3.2 自动落料装置的设计 23-25 3.3 自动上料装置的设计 25-28 3.4 落料保护装置 28 3.5 本章小结 28-29 第四章 机械手模块设计 29-49 4.1 机械手的动作过程及运动学分析 29-31 4.2 手爪结构设计 31-34 4.3 手爪旋转的实现 34-36 4.4 机械手运动机构设计 36-44 4.5 机械手水平运动机构的动力学分析 44-48 4.6 本章小结 48-49 第五章 检验装置模块设计 49-61 5.1 称重检验装置设计 49-54 5.2 外观检验装置设计 54-60 5.3 本章小结 60-61 第六章 定子铁芯自动化线的运行与维护 61-65 6.1 定子铁芯自动化线的安装 61 6.2 定子铁芯自动化线的运行情况 61-62 6.3 定子铁芯自动化线的故障及处理 62-63 6.4 定子铁芯自动化线的日常维护 63-64 6.5 本章小结 64-65 总结与展望 65-67 致谢 67-68 参考文献 68-71 硕士期间发表的论文等 71
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动生产作业线
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