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定子铁芯自动化生产线的设计

作 者: 李大朋
导 师: 曹国华
学 校: 长春理工大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 定子铁芯 冲片 机械手 自动线 传感器
分类号: TP278
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
下 载: 3次
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内容摘要


自2010年以来,我国沿海工业区出现了“用工荒,招工难”的现象。因此,现代工业生产线着手于“少人化、自动化”的方向进行设计,是十分必要的。首先,本文介绍了该课题研究的意义,回顾了国内外自动化生产线的应用情况,确定了本课题的主要研究内容。其次,根据定子铁芯生产的工艺流程和自动化产线的整体设计要求,采取了模块化的设计思想,对自动落料上料模块、机械手模块、检验模块,进行了细部设计。最后,对定子铁芯自动化生产线进行车间安装与调试,总结了自动化线的常见故障处理和日常维护的方法,使得自动化线能够稳定运行。其产量相比之前的半自动线提高了72%,良品率高达94.8%,满足了实际生产的要求。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
第一章 绪论  8-12
  1.1 引言  8
  1.2 课题研究背景及意义  8
  1.3 定子铁芯简介  8-9
  1.4 自动化生产线的国内外发展现状  9-10
  1.5 主要研究内容  10-11
  1.6 本章小结  11-12
第二章 定子铁芯自动化生产线的总体方案设计  12-23
  2.1 定子铁芯生产工艺介绍  12-16
  2.2 系统设计的要求和技术内容  16-17
  2.3 定子铁芯自动化线的总体方案  17-20
  2.4 定子铁芯自动化线的动作分析及生产节拍  20-22
  2.5 本章小结  22-23
第三章 自动落料上料模块设计  23-29
  3.1 自动落料上料模块的功能介绍  23
  3.2 自动落料装置的设计  23-25
  3.3 自动上料装置的设计  25-28
  3.4 落料保护装置  28
  3.5 本章小结  28-29
第四章 机械手模块设计  29-49
  4.1 机械手的动作过程及运动学分析  29-31
  4.2 手爪结构设计  31-34
  4.3 手爪旋转的实现  34-36
  4.4 机械手运动机构设计  36-44
  4.5 机械手水平运动机构的动力学分析  44-48
  4.6 本章小结  48-49
第五章 检验装置模块设计  49-61
  5.1 称重检验装置设计  49-54
  5.2 外观检验装置设计  54-60
  5.3 本章小结  60-61
第六章 定子铁芯自动化线的运行与维护  61-65
  6.1 定子铁芯自动化线的安装  61
  6.2 定子铁芯自动化线的运行情况  61-62
  6.3 定子铁芯自动化线的故障及处理  62-63
  6.4 定子铁芯自动化线的日常维护  63-64
  6.5 本章小结  64-65
总结与展望  65-67
致谢  67-68
参考文献  68-71
硕士期间发表的论文等  71

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动生产作业线
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