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中立稳定性分析与控制方法研究

作　者: 陈伟
导　师: 王成儒
学　校: 燕山大学
专　业: 电路与系统
关键词: 中立系统稳定性控制器李雅谱诺夫泛函线性矩阵不等式
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

中立型时滞系统是一种特殊的时滞系统，它能精确地反映事物变化的规律，揭示事物的本质。因此常常利用中立型时滞系统来描述实际问题，如：人口生态系统、含耗散传输线的分布网络、热交换、电路网络、横向切削、涡轮喷气发动系统、微小运动物体的连续传感加热等。论文在中立系统的背景下对下面几个问题进行研究：首先，以确定性中立系统和带有不确定性中立系统为研究对象，对中立系统的稳定性进行研究，通过李雅谱诺夫稳定性理论给出稳定性判据，判据以LMI的形式给出，可以通过Matlab的LMI工具箱进行仿真验证，并可以通过Matlab的Simulink工具箱进行仿真，验证了算法的有效性。其次，以线性不确定中立系统为研究对象，给出了中立系统的观测器的设计方式，并通过观测器设计了控制器，最后对系统进行控制。最后，以不确定时变时滞中立系统为研究对象，设计反馈观测器，并设计相应的基于状态反馈观测器的控制器，对中立系统进行控制。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章绪论  9-16
  1.1 课题的背景  9-11
    1.1.1 时滞系统研究的发展  9-10
    1.1.2 智能控制理论  10-11
  1.2 研究现状  11-12
  1.3 研究意义  12-13
  1.4 中立时滞系统  13-15
  1.5 主要研究内容  15-16
第2章中立系统的稳定性分析  16-38
  2.1 引言  16
  2.2 基础知识与系统描述  16-26
    2.2.1 李雅谱诺夫稳定性理论  16-19
    2.2.2 线性矩阵不等式  19-21
    2.2.3 三种类型标准 LMI  21-25
    2.2.4 中立系统分类  25-26
  2.3 稳定性分析  26-35
    2.3.1 时变中立型时滞系统稳定性分析  27-28
    2.3.2 时变中立型时滞系统稳定性的验证  28-35
  2.4 仿真实验  35-37
  2.5 本章小结  37-38
第3章时滞中立系统状态反馈控制器设计  38-45
  3.1 引言  38
  3.2 线性不确定时滞中立系统  38-39
  3.3 状态反馈控制  39-42
    3.3.1 状态观测器设计  39
    3.3.2 误差系统稳定性分析  39-40
    3.3.3 误差系统稳定性的验证  40-42
  3.4 温度控制系统中的应用  42-44
  3.5 本章小结  44-45
第4章不确定中立系统输出反馈控制器设计  45-55
  4.1 引言  45
  4.2 输出反馈控制器设计  45-46
  4.3 不确定时变时滞中立型系统  46-52
    4.3.1 不确定时变时滞中立型系统分析  46-47
    4.3.2 反馈控制系统保成本控制的验证  47-52
  4.4 焊接过程中的应用  52-54
  4.5 本章小结  54-55
结论  55-56
参考文献  56-60
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果  60-61
致谢  61-62
作者简介  62

中立稳定性分析与控制方法研究

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