学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
数字式比例阀控制器及其PID参数整定研究
作 者: 张璐璐
导 师: 金波
学 校: 浙江大学
专 业: 机械工程
关键词: 数字式比例阀控制器 嵌入式 ARM 上下位机系统 图形用户界面 RS232 通信 PID 自整定
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
下 载: 28次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
随着工业自动化的发展,各行业对液压控制系统的要求也越来越高,数字式比例控制放大器以其控制精度高、性能好等优点已经成为当今比例控制放大器的必然发展趋势。本文结合当今国内外比例控制放大器发展现状,提出并实现了一种控制性能好、可靠性高、稳定性强的数字式比例控制放大器。该控制放大器包括基于ARM9的手执式数字式比例阀控制器配置系统(简称上位机系统)、基于ARM7的数字式比例阀控制器(简称下位机系统),通过上位机系统人机界面对下位机系统进行参数读取和设置,使整个系统具有良好的人机交互性,操作便捷,同时设置PID整定模块,提高了比例控制放大器的稳态和动态性能。本论文通过以下六章具体介绍课题研究相关内容。第1章,介绍比例控制放大器的发展与国内外研究现状,以及参数自整定PID控制器研究现状,并阐述了本课题背景及研究意义。第2章,通过数字式比例阀控制器功能需求来决定主控制器的选择,最终分别选择ARM9作为手执式数字式比例阀控制器配置系统处理器,ARM7作为数字式比例阀控制器的处理器,并介绍了系统总体设计方案。第3章,详细介绍基于ARM9的手执式数字式比例阀控制器配置系统的硬件系统、基于嵌入式Linux和QT跨平台图形开发库搭建而成的软件系统以及串口通信模块。第4章,介绍基于ARM7的数字式比例阀控制器的工作原理、硬件系统、基于ADS1.2编译的下位机软件系统以及上下位机人机交互系统通信实验。详细介绍硬件系统的反接卸荷式功率放大级电路以及下位机软件系统各个模块。第5章,从电流反馈闭环PI整定、位置反馈闭环PID整定来详细介绍数字式比例阀控制器的PID整定模块,并最终确定继电PID自整定作为课题控制器的自整定模式。最后,完成整个系统的调试与实验。第6章,总结了论文的主要研究工作,并对今后的研究工作做出展望。
|
全文目录
致谢 4-5 摘要 5-6 Abstract 6-10 1 绪论 10-22 1.1 比例控制器的发展历史以及国内外研究现状 10-17 1.2 电液比例系统中参数自整定PID控制器研究现状 17-20 1.3 课题背景及研究意义 20-22 2 数字式比例阀控制器总体方案研究 22-27 2.1 数字式比例阀控制器功能需求及主控制器选择 22-24 2.2 系统总体结构设计方案 24-25 2.3 本章小结 25-27 3 基于ARM9的手执式数字式比例阀控制器配置系统 27-42 3.1 上位机硬件系统 27-29 3.2 上位机软件系统 29-34 3.3 上位机串行通信模块 34-41 3.4 本章小结 41-42 4 基于ARM7的数字式比例阀控制器 42-62 4.1 下位机系统工作原理 42-44 4.2 下位机硬件系统 44-47 4.3 下位机软件系统 47-55 4.4 下位机串行通信模块 55-56 4.5 人机交互系统测试 56-60 4.6 本章小结 60-62 5 PID控制器的整定 62-77 5.1 电流反馈闭环PI整定 62-66 5.2 位置反馈闭环PID整定 66-76 5.3 本章小结 76-77 6 总结与展望 77-79 6.1 总结 77-78 6.2 工作展望 78-79 7 参考文献 79-83
|
相似论文
- 基于WinCE平台的故障分析仪应用程序设计与开发,TP311.52
- 卫星光通信粗瞄控制系统的设计及故障诊断,V443.1
- 基于无线通信的弹载计算机系统BIT设计,TJ414
- 列车动态监控系统的研究,U284.48
- 汽车的电动助力转向系统,U463.4
- 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制,U666.152
- 激光光束偏转设备的机电控制系统设计,TM301.2
- 低压电力线载波通信综合实验系统的研究与应用,TM73
- 激光直写机的光功率控制系统研究与设计,TN249
- 半导体激光器热电控制技术研究,TN248.4
- 跳频通信系统中同步及频率自适应算法研究,TN914.41
- 基于直扩序列的多普勒无线定位技术研究,TN914.42
- 网络语音传输丢包的恢复技术,TN912.3
- 多基地高频雷达固定站中央主机软件研制,TN957.5
- 面向软件的故障注入工具的研究与实现,TP311.52
- 基于ARM9的Windows CE系统移植,TP316.7
- 基于嵌入式图像处理单元的运动目标跟踪系统研究,TP391.41
- SIP协议研究及其在视频通信中的应用,TP393.04
- 基于ARM的实验机器人控制系统的研制,TP242.6
- 面向嵌入式超声检测系统的图形接口设计与应用,TP274.53
- 多线阵CCD视觉测量系统的数据采集与处理,TP274.2
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com
|