学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

自动锁丝部分技术研究

作　者: 李浩
导　师: 陶晓杰
学　校: 合肥工业大学
专　业: 仪器仪表工程
关键词: 自动锁丝机螺钉到位检测气动输送图像处理
分类号: TP23
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
下　载: 1次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

螺钉作为不可或缺的零件在日常生活和工业中起着不容轻视的作用。自动锁丝机是实现螺钉输送和锁进一体化的设备。本文对自动锁丝机中的送锁系统相关部分进行设计。自动锁丝机由振动盘、螺钉输送系统、锁丝平台和总控系统四大部分组成。首先论述自动锁丝机整体框架组成及其工作流程；对送锁系统机械结构部分进行分析和设计，侧重对锁丝头部和锁丝尖头部分进行结构设计和力学分析。然后是螺钉输送系统的分析设计；在螺钉输送过程中进行三次到位检测，分别利用接近开关进行前两次到位检测和气压差传感器进行第三次到位检测；输送过程检测控制采用单片机-计算机的模式，单片机接收到位信号并做出相应的动作控制输出，利用输出电压控制电磁阀从而控制气路，终将信息返回给计算机。接着对输送过程中的气动检测进行建模；并从理论方面和实验验证的方法对锁丝中电流与扭矩之间关系进行探索论证。最后是利用数字图像处理的方法对螺钉帽进行尺寸检测，确保锁丝过程中使用合格的螺钉。利用单片机-计算机系统进行三次到位检测和控制实现螺钉输送过程的监测和动作控制，电流检测法可实现对锁丝扭矩的实时检测和控制。基本实现了螺钉输送过程和锁进的自动检测和对应控制。希望本文粗浅的内容为后续工作的深入进行和设备研发起到抛砖引玉的作用。

全文目录

致谢  7-8
摘要  8-9
ABSTRACT  9-15
第一章绪论  15-19
  1.1 本研究目的和意义  15
  1.2 国内外的现状  15-17
  1.3 课题主要内容  17-19
第二章送锁系统机械部分设计  19-32
  2.1 自动送锁系统构成  19
  2.2 自动送锁系统工作流程  19-20
  2.3 锁丝台结构形式  20-21
  2.4 锁丝头部设计方案  21-26
    2.4.1 锁丝头部设计  21-24
    2.4.2 锁附尖头设计  24-26
  2.5 输送管  26-27
  2.6 振动盘  27-29
  2.7 输送槽、滑块  29-30
  2.8 系统检测控制方案  30-31
  2.9 本章小结  31-32
第三章输送系统检测控制部分  32-48
  3.1 螺钉传送检测流程  32-33
  3.2 螺钉输送到位检测  33-44
    3.2.1 接近开关  35-36
    3.2.2 螺钉至气缸推送处到位检测  36-39
    3.2.3 螺钉至输送管到位检测  39-40
    3.2.4 螺钉在锁丝头处到位检测  40-44
  3.3 气体控制回路  44-45
  3.4 锁丝检测  45-47
    3.4.1 扭矩测量  45-46
    3.4.2 电流法测扭矩  46-47
  3.5 本章小结  47-48
第四章螺钉的图像处理  48-53
  4.1 图像处理流程  48
  4.2 图像预处理、图像处理  48-51
  4.3 标定  51-52
  4.4 本章小结  52-53
第五章实验及分析  53-63
  5.1 实验平台搭建  53-56
    5.1.1 实验器件选择  53-55
    5.1.2 实验平台搭建  55-56
  5.2 实验步骤及数据  56-59
  5.3 实验结果  59-62
    5.3.1 实验数据处理与分析  59-61
    5.3.2 实验结果分析  61-62
  5.4 本章小结  62-63
第六章总结展望  63-65
  6.1 总结  63
  6.2 展望  63-65
参考文献  65-67
攻读硕士学位期间发表的论文  67-68

自动锁丝部分技术研究

内容摘要

全文目录

相似论文