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基于粒子群优化的无线传感器网络节点定位研究
作 者: 王旭东
导 师: 王鸿鹏
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 计算机科学与技术
关键词: 无线传感器网络 节点定位 DV-Hop算法 粒子群优化
分类号: TP212.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
无线传感器网络近年来发展迅速,它综合了多个学科的相关技术,能够对各种环境进行连续地监测,在环境,军事,医疗等许多领域具有巨大的应用潜力。在实际应用中,节点的位置坐标很重要,缺少了位置坐标的数据很多时候是没有使用价值的。由于节点在布置之前是不知道自己将来会被布置到哪里的,所以需要在网络布置后确定节点的位置。目前节点定位算法可以分为两种类型,一类是节点装备测距硬件来测量距离和计算位置;另一类是根据网络连通性来定位节点。前者虽然定位精度较高,但是成本和功耗也较高。DV-Hop算法是一种属于后者的算法,它计算简单,易于实现,不需要很高的锚节点密度,应用广泛,但是它的定位精度不是很高,本文的主要研究内容是如何提高DV-Hop算法的定位精度。本文给出了虚拟加权DV-Hop(Virtual Weighted DV-Hop, VWDV-Hop)算法和期望距离DV-Hop(Expected Distance DV-Hop, EDDV-Hop)算法。VWDV-Hop算法中,首先为每个锚节点产生一个虚拟节点,然后再利用三角形两边之和大于第三边的原理,纠正距离计算过程中产生的不合理距离,最后通过加权最小二乘法计算坐标。EDDV-Hop算法中,锚节点通过分析和其它锚节点的跳数和距离,利用拟合方法计算出跳数和距离的线性拟合函数,然后未知节点利用该函数计算距离。实验显示,VWDV-Hop和EDDV-Hop算法比DV-Hop的定位精度分别提高了大约9%和4.5%。本文利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)对VWDV-Hop和EDDV-Hop算法的结果进行优化,得到基于粒子群优化的VWDV-Hop(PSO based VWDV-Hop, PVWDV-Hop)和EDDV-Hop(PSO basedEDDV-Hop, PEDDV-Hop)算法。实验显示,PVWDV-Hop算法和PEDDV-Hop算法分别比对比算法定位精度提高了4%和5.5%。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 目录 6-8 第1章 绪论 8-15 1.1 课题背景 8-11 1.1.1 WSN概述 8-9 1.1.2 WSN的应用 9-11 1.2 WSN定位问题 11-12 1.3 国内外研究现状 12-13 1.4 本文的主要内容与结构 13-15 1.4.1 本文的主要内容 13 1.4.2 本文的结构 13-15 第2章 节点定位算法及优化 15-31 2.1 计算方法 15-17 2.2 基于测距的定位算法 17-19 2.3 无需测距的定位算法 19-24 2.3.1 质心定位算法 19-20 2.3.2 DV-Hop定位算法 20-21 2.3.3 Amorphous定位算法 21-22 2.3.4 凸规划定位算法 22-23 2.3.5 APIT定位算法 23-24 2.4 无需测距算法的比较 24 2.5 智能优化算法 24-29 2.5.1 遗传算法 24-25 2.5.2 模拟退火算法 25-26 2.5.3 蚁群算法 26-27 2.5.4 粒子群优化算法 27-29 2.6 智能优化算法在定位中的应用 29-30 2.7 本章小结 30-31 第3章 基于粒子群优化的定位算法 31-43 3.1 DV-Hop算法的分析 31-33 3.2 DV-Hop算法的改进 33-40 3.2.1 虚拟加权DV-Hop算法 33-36 3.2.2 期望距离DV-Hop算法 36-40 3.3 利用粒子群进行优化 40-42 3.4 本章小结 42-43 第4章 仿真实验 43-53 4.1 仿真软件 43 4.2 实验场景 43-44 4.3 实验结果与分析 44-52 4.4 本章小结 52-53 结论 53-54 参考文献 54-59 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 59-61 致谢 61
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化元件、部件 > 发送器(变换器)、传感器 > 传感器的应用
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