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混杂系统的稳定性和L_2增益分析

作 者: 杨荣江
导 师: 刘洋
学 校: 浙江师范大学
专 业: 基础数学
关键词: 异步切换 平均驻留时间 模型依赖平均驻留时间 稳定性 扰动衰减性 混杂系统 平均脉冲间隔 鲁棒H_∞控制
分类号: TP13
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 16次
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内容摘要


本文首先进一步发展了关于非线性异步切换系统L2增益分析的一些结论.现有结论认为在平均驻留时间下,切换系统的标准L2增益不能被保证,只能得到加权L2增益.我们的结论关注了离散和连续异步切换系统的标准L2增益.本文的结论可方便地应用于现有在平均驻留时间下同步切换系统的加权L2增益分析,从而得到平均驻留时间异步切换系统的标准L2增益.其次,本文在此基础上,研究了在模型依赖平均驻留时间下,非线性和线性异步切换系统的稳定性和标准L2增益.最后本文讨论了在平均脉冲间隔下一类非线性不确定切换脉冲系统的指数稳定和标准L2增益.本文也通过分段李雅诺普函数研究了这类系统在平均脉冲间隔下的状态反馈控制问题,并且所讨论的系统包括稳定子系统和不稳定子系统.本文还设计了切换状态反馈控制器来达到这类闭环系统的具有H∞能的指数稳定.最后通过一个例子来说明结论的有效性.

全文目录


摘要  3-4
ABSTRACT  4-5
目录  5-6
1 绪论  6-12
  1.1 研究背景与现状  6-8
  1.2 预备知识介绍  8-12
2 平均驻留时间下非线性离散切换系统和连续切换系统的标准l_2(L_2)增益  12-21
  2.1 平均驻留时间下非线性离散切换系统标准l_2增益  12-16
  2.2 非线性连续切换系统标准l_2增益  16-21
3 模型依赖平均驻留时间下连续切换系统稳定和标准L_2增益和及控制分析  21-31
  3.1 模型依赖平均驻留时间下非线性连续切换系统标准L_2增益  21-27
  3.2 线性系统中的应用  27-31
4 非线性不确定切换脉冲系统的稳定性、镇定性和H_∞性能增益分析  31-49
  4.1 系统描述  31-32
  4.2 稳定性和H_∞性能  32-35
  4.3 H_∞性能控制分析  35-47
  4.4 数值例子  47-49
参考文献  49-53
在学期间的研究成果及发表的论文  53-54
致谢  54-56

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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