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基于视频技术的车辆行为检测系统研究
作 者: 刘俊
导 师: 宋路
学 校: 长春理工大学
专 业: 信息与通信工程
关键词: 图像处理 目标检测与跟踪 DSP 车辆行为检测
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
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内容摘要
近年来,城市化交通已开始逐步向智能化转变,视频目标检测与跟踪技术作为智能交通系统(ITS)中必不可少的关键技术而变得日益重要,已成为各国专家学者争相研究的对象。本文主要以视频图像处理技术为基础,对车辆行为检测系统进行相关研究。首先,通过对比已有运动目标检测与跟踪算法的优缺点,提出基于自适应背景差分的车辆检测算法和基于区域的多特征融合匹配的车辆跟踪算法;然后,结合CCS软件开发平台,在DSP上对算法予以实现,完成对视频图像中车辆的检测和跟踪;最后,分析车辆跟踪结果获得车辆运行轨迹,完成对车辆逆行、超速或超低速行驶、违规变道等车辆行为的检测,并通过硬件系统平台对违章车辆抓拍,为交通违章处罚提供有效依据。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-8 第1章 绪论 8-12 1.1 课题研究背景及研究意义 8-9 1.2 国内外研究现状 9-11 1.2.1 国外研究现状 9-10 1.2.2 国内研究现状 10-11 1.3 论文研究内容与结构安排 11-12 第2章 车辆行为检测系统的总体方案设计 12-18 2.1 车辆检测与跟踪系统功能介绍与设计 12-14 2.1.1 车辆检测与跟踪系统功能介绍 12-13 2.1.2 车辆检测与跟踪系统设计 13-14 2.2 系统实际结构设计 14-17 2.2.1 系统的硬件结构框图 14-15 2.2.2 系统软件算法流程 15-17 2.3 小结 17-18 第3章 运动目标检测与跟踪算法研究 18-30 3.1 视频图像预处理算法分析 18-22 3.1.1 彩色图像灰度变换 18-19 3.1.2 视频图像去抖 19-20 3.1.3 图像滤波 20-21 3.1.4 图像增强 21-22 3.2 运动目标检测算法研究 22-26 3.2.1 运动目标检测方法介绍 22-23 3.2.2 基于自适应背景差分的车辆检测算法 23-24 3.2.3 运动车辆提取 24-26 3.3 运动目标跟踪算法研究 26-29 3.3.1 运动目标跟踪方法介绍 26-27 3.3.2 基于区域的多特征融合匹配的车辆跟踪方法 27-29 3.4 小结 29-30 第4章 车辆行为检测系统的硬件设计与软件实现 30-45 4.1 系统硬件平台设计 30-35 4.1.1 图像处理芯片选择 30-31 4.1.2 ICETEK-DM6437-B开发平台介绍 31-34 4.1.3 视频解码芯片TVP5146 34 4.1.4 云台控制芯片选择 34-35 4.2 系统软件平台介绍 35-37 4.2.1 CCS v3.3集成开发环境 35-36 4.2.2 DSP/BIOS介绍及结构程序设计 36-37 4.3 系统算法实现 37-44 4.3.1 系统软件框架 37-38 4.3.2 车辆检测算法实现 38-39 4.3.3 车辆跟踪算法实现 39-42 4.3.4 基于DM6437的车辆检测与跟踪系统算法流程 42-44 4.4 小结 44-45 第5章 车辆跟踪结果分析及违章行为检测 45-52 5.1 跟踪结果分析 45-47 5.2 基于车辆跟踪结果的车辆违章行为检测 47-51 5.2.1 车辆逆行检测 47-48 5.2.2 车辆停止或超低速行驶检测 48-49 5.2.3 车辆违规变道检测 49-50 5.2.4 车辆超速检测 50-51 5.3 小结 51-52 第6章 总结与展望 52-53 6.1 总结 52 6.2 展望 52-53 参考文献 53-56 致谢 56
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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