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基于动态模板更新的嵌入式视频跟踪算法研究

作 者: 张康宁
导 师: 赵秋娣
学 校: 长春理工大学
专 业: 电子科学与技术
关键词: 模板匹配 目标跟踪 模板更新 DM6446
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
下 载: 12次
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内容摘要


随着嵌入式技术的发展,越来越多的嵌入式设备出现在生活中。目标跟踪技术在嵌入式平台上的实现也就成为了比较热门的研究方向。本文主要研究了利用模板匹配的原理使目标跟踪在嵌入式平台实现的方法。本文的主要内容为:首先,简要的介绍了嵌入式的软硬件的基本分类和本文所使用的TMS320DM6446的嵌入式平台。然后着重介绍了几种图像匹配算法,通过对算法的仿真和分析,找到算法的优缺点。然后,通过背景差分提取运动目标。通过对匹配算法的优化和缩小搜索范围的方法加快模板匹配的速度。通过模板的动态更新实现目标的定位。最后,将算法在DM6446的平台上实现。本文的实验结果表明,本文所提出的算法能够有效的跟踪目标,并且具有比较稳定的效果。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-8
第1章 绪论  8-12
  1.1 课题研究的目的与意义  8-9
  1.2 国内外发展状况  9-11
    1.2.1 目标跟踪发展现状  9-10
    1.2.2 嵌入式系统发展现状  10-11
  1.3 本文主要研究内容及章节安排  11-12
第2章 总体设计  12-22
  2.1 概述  12-13
  2.2 嵌入式硬件  13-16
  2.3 嵌入式软件  16-19
  2.4 图像处理的嵌入式平台设计  19-21
  2.5 本章小结  21-22
第3章 图像的模板匹配算法研究  22-34
  3.1 图像匹配概述  22-24
    3.1.1 图像匹配主要影响因素  22-23
    3.1.2 图像匹配方法分类  23-24
  3.2 图像匹配原理  24-30
  3.3 相关匹配算法性能分析与比较  30-33
    3.3.1 匹配效果  30-32
    3.3.2 匹配的结果分析  32-33
  3.4 本章小结  33-34
第4章 基于动态模板更新的跟踪算法  34-44
  4.1 基于背景差分方法的目标提取  34-38
  4.2 匹配加速  38-40
  4.3 模板更新  40-41
  4.4 软件流程图  41-43
  4.5 本章小结  43-44
第5章 目标跟踪算法在嵌入式平台上的实现  44-50
  5.1 工作流程  44-45
  5.2 开发环境的搭建和驱动开发  45-48
  5.3 跟踪效果  48-50
第6章 结束语  50-51
  6.1 总结  50
  6.2 未来工作展望  50-51
参考文献  51-53
致谢  53

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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