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基于AM1806的船舶导航系统设计与实现

作　者: 王维
导　师: 曾文华
学　校: 厦门大学
专　业: 软件工程
关键词: 船舶导航定位系统船舶自动识别系统
分类号: TP311.52
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 7次
引　用: 0次
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内容摘要

近年船舶导航市场竞争激烈,设备成本日益成为厂家关注重点。本文介绍的是基于TI公司生产的AM1806应用处理器平台,设计并实现的船舶导航系统。AM1806不仅具备价格优势,还拥有目前主流的外设功能,采用AM1806设计的船舶导航系统极具性能价格比。本课题的主要任务是基于AM1806,设计并实现一个高性价比的船舶导航系统。论文首先分析了船舶导航系统的发展现状,简要说明了论文的研究内容。其次对系统相关技术进行了介绍,包括ARM硬件平台、定位系统和AIS船舶自动识别系统。再次论文对船舶导航系统进行详细的需求分析,包括船舶定位、AIS船舶避碰、桥梁报警、船舶导航、位置标记和航迹记录。接着论文详细描述硬件电路的设计与实现,最后分析了系统的软件实现,包括引导程序、安装程序和导航程序,并进行了系统测试的相关说明。本文设计和实现的船舶导航系统,可以满足入门级船舶导航设备的需要,同时为其它嵌入式产品的实现提供了参考。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-11
第一章绪论  11-14
  1.1 研究背景和意义  11
  1.2 国内外研究现状  11-12
  1.3 论文主要研究内容  12
  1.4 论文结构安排  12-14
第二章相关技术介绍  14-20
  2.1 ARM硬件平台  14-16
    2.1.1 ARM处理器  14-15
    2.1.2 AM1806处理器  15-16
  2.2 定位系统  16-18
    2.2.1 GPS定位系统  16
    2.2.2 GLONASS定位系统  16-17
    2.2.3 北斗卫星导航系统  17-18
  2.3 AIS船舶自动识别系统  18-19
  2.4 本章小结  19-20
第三章系统需求分析  20-23
  3.1 系统功能简述  20
  3.2 系统功能需求详细分析  20-22
    3.2.1 船舶定位  20
    3.2.2 AIS船舶避碰  20
    3.2.3 桥梁报警  20-21
    3.2.4 船舶导航  21
    3.2.5 位置标记  21-22
    3.2.6 航迹记录  22
  3.3 非功能性需求  22
  3.4 本章小结  22-23
第四章系统硬件设计  23-34
  4.1 系统硬件总体框图  23
  4.2 核心板电路设计  23-28
    4.2.1 稳压电压电路  24-25
    4.2.2 复位电路  25
    4.2.3 启动配置电路  25-26
    4.2.4 DDR内存电路  26
    4.2.5 NAND FLASH存储器电路  26-27
    4.2.6 信号指示电路  27
    4.2.7 外围接口电路  27-28
  4.3 功能板电路设计  28-33
    4.3.1 核心板接口电路  28-29
    4.3.2 LCD显示接口电路  29-30
    4.3.3 LCD背光控制电路  30
    4.3.4 键盘接口电路  30-31
    4.3.5 音频电路  31
    4.3.6 SD接口电路  31-32
    4.3.7 USB接口电路  32
    4.3.8 串口电平转换电路  32-33
  4.4 本章小结  33-34
第五章系统软件设计  34-73
  5.1 系统软件总体框架  34
  5.2 安装盘引导程序  34-43
  5.3 一级引导程序  43-44
  5.4 二级引导程序  44-46
  5.5 安装程序  46-50
  5.6 导航程序  50-72
    5.6.1 船舶定位功能  50-54
    5.6.2 AIS避碰功能  54-55
    5.6.3 桥梁报警功能  55-57
    5.6.4 航路点功能  57-63
    5.6.5 航线功能  63-66
    5.6.6 船舶导航功能  66-68
    5.6.7 航迹功能  68-72
  5.7 本章小结  72-73
第六章系统测试  73-77
  6.1 测试环境  73
  6.2 测试方法  73
  6.3 测试过程及结果  73-76
  6.4 本章小结  76-77
第七章总结与展望  77-78
  7.1 总结  77
  7.2 展望  77-78
参考文献  78-80
致谢  80

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