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基于自主PAC的贴片机研究
作 者: 贺新刚
导 师: 王国庆
学 校: 长安大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 贴片机 PAC 图像处理
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 7次
引 用: 0次
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内容摘要
贴片机作为SMT生产线的核心,其拥有的数量和先进程度已经成为衡量一个企业、地区和国家的电子制造能力的指标。市场上数百种类型的贴片机大多应用于大中型企业,为使贴片机普及化,本论文提出了面向中小企业及个人的经济型贴片机,主要做了以下几部分内容:首先,对面向中小企业及个人的经济型贴片机进行整体结构设计。在UG中对主要零件进行建模并完成装配。本文设计的贴片机结构件大多使用型材进行加工,传动采用步进电机带动同步带,通过计算能满足贴片机的精度需求。其次,作为本论文的重点,设计了具有自主知识产权的异构多核可编程自动控制器(PAC),可分为独立态和组合态两种功能使用。独立态下主要有以下功能:4路步进电机的控制、2路伺服电机的控制、4路编码器的反馈、16路专用信号的输入和常用的下载与通信接口,如JTAG、USB、SPI、CAN、485等;组合态下可外接I/O主板跟模拟主板,通过自定义型SPI总线可实现主机和从机的互相切换,满足不同的需求,可作为对运动控制器的扩展开发之用。在PAC硬件设计中,对各个主板上主要的控制信号与通信信号都进行了光电隔离,以保护主控芯片。PAC软件部分设计了用于控制步进电机运转的测试界面,可以实现对各轴的常速及加减速点位控制、急停及恢复等功能,开发运动控制函数库,通过简单的函数调用即可完成编程,实现对各轴的控制。最后,完成了贴片机视觉系统的设计。用OpenCV对需贴元件的照片、PCB板的焊盘位置进行图像处理,得到芯片的外形轮廓,通过计算将得到的位置及角度信息反馈给控制器,控制器发出命令使各轴完成指定距离的运转,最终完成贴装过程。
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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