学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于多幅图像的鱼眼镜头标定方法研究
作 者: 仪翀
导 师: 王雪晶
学 校: 北京化工大学
专 业: 计算机应用技术
关键词: 鱼眼图像 变形校正 测量矩阵 鱼眼镜头 双线性模型
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 237次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
随着鱼眼摄像机在计算机视觉领域中的广泛应用,越来越多的研究人员对此进行了研究。由于鱼眼摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形,所以需要对其进行校正。本文针对变形严重的鱼眼图像进行了校正的研究。本文的主要工作有:1、提出了一种近似因子分解法的鱼眼镜头标定方法。首先,选择多幅鱼眼图像中心区域变形小的部分对应特征点构造一个测量矩阵,并应用因子分解法估计鱼眼图像的投影矩阵;然后,在假设摄像机的畸变因子为零的情况下,由投影矩阵可得到摄像机内参数的约束方程,从而估计出摄像机基本参数的初始值;最后,根据同一条空间直线的鱼眼图像投影曲线在单位球上的映射为大圆的性质建立目标函数,并通过对目标函数的优化确定鱼眼镜头的变形校正参数。模拟实验和真实图像实验结果表明此方法能得到比较满意的校正结果。2、提出了一种基于双线性模型的鱼眼摄像机标定方法。首先,将鱼眼图像点由二维平面拓展到四维二次空间。在双线性模型下,三维空间中的直线投影为鱼眼图像平面上的曲线,利用该性质来估计出变形参数。然后,我们通过所得参数的线性合成来建立双线性模型。最后通过模型参数来对鱼眼图像进行校正。模拟实验及真实图像实验都证明了该算法的合理性及有效性。
|
全文目录
相似论文
- 基于鱼眼图像的车辆检测算法的研究与实现,TP391.41
- 基于单目视觉的车辆检测算法研究与实现,TP274
- 基于鱼眼镜头的室外目标跟踪定位和示教再现导航,TP391.41
- 基于边缘的车道线识别算法的研究与实现,TP391.41
- 基于压缩传感的输电线路绝缘子泄漏电流数据压缩研究,TM75
- 全方位视觉系统的图像校正与嵌入式目标跟踪器设计,TP391.41
- 鱼眼图像校正算法研究,TP391.41
- 钻孔内壁图像测量系统研究,TP391.41
- 鱼眼图像结构化场景准稠密匹配扩散算法研究,TP391.41
- 基于动态规划的鱼眼图像特征匹配方法研究,TP391.41
- 基于直线的鱼眼图像畸变校正问题研究,TP391.41
- 压缩感知算法与应用研究,TN911.7
- 基于仿射不变量的鱼眼图像特征提取及匹配,TP391.41
- 运动目标检测与跟踪在鱼眼图像中的应用,TP391.41
- 高阻尼橡胶支座力学性能及其隔震效果分析研究,TU352.12
- 图像的匹配扩散研究,TP391.41
- 鱼眼图像全景拼接系统,TP391.41
- 鱼眼图像特征匹配方法研究,TP391.41
- 基于旋转模型的鱼眼图像准稠密对应点匹配法,TP391.41
- 基于鱼眼镜头的综合跟踪算法研究及在智能相机中的实现,TP391.41
- 基于半球摄影法的水稻冠层结构参数测量与反演,S511
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
© 2012 www.xueweilunwen.com
|