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基于Pc-Crash的行人碰撞形态及理论研究
作 者: 李亘
导 师: 赵桂范
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 车辆工程
关键词: 交通事故 行人事故 人车碰撞 Pc-Crash 车速计算
分类号: U467.14
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 21次
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内容摘要
随着汽车保有量的不断增加,它所带来的消极因素也逐渐凸显出来,汽车所带来的交通事故便是其中最重要的一个问题。行人作为道路交通参与的弱势群体,发生交通事故时,由于其死亡率较高受到了社会的高度关注。交通事故发生后,为了确定事故的相应责任需要鉴定车辆事故时的行驶车速。然而近年来随着汽车电子设备的大量应用,特别是ABS在车辆上广泛标配,使得车辆在全力制动时不会留下清晰的制动痕迹,无法应用准确有效的车速计算方法。常用的根据行人抛距计算车辆车速的方法其理论基础只适用于车辆速度较低的情况,因此需要研究行人抛距理论的车速应用范围,建立车速较高情况下的行人抛距计算车速公式。本文首先研究行人与车辆碰撞类型及影响因素,对行人碰撞后运动形态的影响因素进行讨论。分析无制动痕迹情况下人车碰撞事故车速计算方法,着重介绍利用行人抛距计算车速的方法。简要介绍Pc-Crash软件以及多刚体基本理论,并对行人与车辆事故仿真可行性进行分析。其次,在Pc-Crash中建立人——车碰撞模型,分行人正面、后部、侧面三种情况,依据仿真试验表进行仿真试验,得出不同人车接触部位以及人车接触角度下行人抛距与车速间的关系,应用MATLAB中的拟合工具箱将不同情况下行人抛距与车速之间的散点进行数据拟合,得到不同情况下的行人抛距——车速拟合公式,并将公式进行分析比较。最后,分析两起真实人车碰撞交通事故案例,对行人侧面与车辆碰撞两种曲线进行分析,将拟合公式得出的车速与计算车速相比较,验证了本文提出公式的可行性。本文的研究工作以事故调查为前提,分析影响人车碰撞后行人运动形态的因素,结合计算机仿真,最后通过真实事故案例验证,为人——车交通事故中车速鉴定提供了一种新的车速计算方法。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-8 第1章 绪论 8-12 1.1 前言 8-9 1.2 国内外研究现状及发展趋势 9-11 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 9-10 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 10-11 1.3 课题主要研究内容 11-12 第2章 行人与车辆碰撞事故理论及研究方法 12-25 2.1 行人与车辆碰撞类型及影响因素 12-18 2.1.1 行人与长头型车辆碰撞 12-15 2.1.2 行人与钝头型车辆碰撞 15-16 2.1.3 影响行人碰撞后形态的因素 16-18 2.2 人车碰撞事故车速鉴定方法 18-20 2.3 多刚体基本理论及 Pc-Crash 软件 20-24 2.3.1 多刚体基本理论 20-21 2.3.2 Pc-Crash 软件介绍 21-22 2.3.3 Pc-Crash 人车事故仿真可行性分析 22-24 2.4 本章小结 24-25 第3章 行人与车辆模型碰撞仿真 25-49 3.1 仿真模型建立 25-27 3.1.1 行人模型参数设置 25-26 3.1.2 车辆模型参数设置 26-27 3.2 行人与车辆碰撞仿真试验 27-35 3.2.1 行人正面与车辆碰撞仿真试验 27-30 3.2.2 行人后部与车辆碰撞仿真试验 30-33 3.2.3 行人侧面与车辆碰撞仿真试验 33-35 3.3 行人与车辆碰撞仿真试验分析 35-48 3.3.1 行人正面与车辆碰撞车速拟合 36-40 3.3.2 行人后部与车辆碰撞车速拟合 40-44 3.3.3 行人侧面与车辆碰撞车速拟合 44-48 3.4 本章小结 48-49 第4章 车速经验公式分析及验证 49-61 4.1 车速经验公式分析 49-55 4.1.1 行人正面与车辆碰撞车速拟合公式分析 49-50 4.1.2 行人后部与车辆碰撞车速拟合公式分析 50-52 4.1.3 行人侧面与车辆碰撞车速拟合公式分析 52-53 4.1.4 车速拟合公式综合分析 53-55 4.2 事故案例验证 55-60 4.2.1 事故案例一 55-57 4.2.2 事故案例二 57-60 4.3 本章小结 60-61 结论 61-62 参考文献 62-66 致谢 66
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车试验 > 整车试验 > 安全、冲撞、破坏试验
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