学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

离合器压盘烧结自动生产线的设计与研究

作　者: 马恒印
导　师: 蔡汉明
学　校: 青岛科技大学
专　业: 机械工程
关键词: 离合器压盘烧结自动生产线机械手
分类号: U463.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 5次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

在中国经济快速发展和经济全球化的的时代背景下,中国汽车配件市场越来越大,汽车配件企业的竞争也越来越激。汽车配件企业对产品的生产质量、生产效率的要求要求也越来越高,产品生产线的高速、高效、高质量、自动化、柔性化己成为企业的需求。机器人及自动线技术的发展为企业实现上述目标提供了可靠的保障。在汽车配件中,粉末冶金制件以其少加工、高品质、低成本等优势占有不小的比例。传统的粉末冶金人工流水生产线存在着几点不足：(1)人工操作不当会造成未烧结前的粉末制件的损伤,在成型和整形压机操作时,若是操作不当容易造成设备和人工安全事故,增加生产成本。(2)人工生产线的工作效率不高,越来越难满足生产需求。(3)人工生产线的柔性不高,在设备和管理上难以实现多产品的交叉生产。(4)随着生产需求的增加,人工生产线需要更多的人力成本,少人化或无人化慢慢成为企业的重要需求本文从离合器压盘的烧结人工生产线着手,分析研究了粉末冶金件的烧结生产工艺,结合成型压机、烧结炉、整形压机的工作方式,上下料方式,结构参数,利用自动输送线和机器人技术,对离合器压盘烧结自动生产线进行了设计与研究,本文针对人工生产线的不足做了以下研究和设计：(1)使用真空吸盘代替人工抓取制件,解决了因操作不当产生废件造成的生产成本增加的问题。(2)采用机器人代替人工,配合自动输送系统提高了操作精度和速度,解决了生产效率低的问题,大大降低了工人的劳动强度和企业的人力成本。(3)输送线的双通道设计,解决了双条生产线的交叉生产问题。通过更换机器人的端拾器及相应的控制程序,就可以实现粉末冶金件不同产品的生产需求,一定程度上实现了生产线的柔性化生产,具有良好的经济性。本文设计的离合器压盘烧结自动生产线,提高了制件的生产质量和生产效率,减少了企业的人力成本,机器人的使用及双通道输送线的设计,实现了产品的交叉生产,降低了更换产品时的生产线改造成本。可以在同类产品的生产中推广,实现其他粉末冶金件的自动化生产。

全文目录

摘要  3-5
ABSTRACT  5-9
1 绪论  9-19
  1.1 综述  9-16
    1.1.1 粉末锻造烧结工艺简介  10-13
    1.1.2 自动输送线及工业机器人简介  13-16
  1.2 课题来源、研究目的和意义  16-17
    1.2.1 课题的来源  16
    1.2.2 课题研究的目的与意义  16-17
  1.3 课题研究的内容  17-18
  1.4 本章小结  18-19
2 离合器压盘烧结自动生产线的总体方案确定  19-38
  2.1 离合器压盘烧结工艺分析  19-21
  2.2 成型压机的型号及性能特点  21-23
  2.3 烧结炉型号及性能参数  23-24
  2.4 输送系统的选型及布局  24-25
  2.5 总体方案的确定  25-37
  2.6 本章小结  37-38
3 机器人的设计与选型  38-63
  3.1 清理机械手的设计  38-52
    3.1.1 清理机械手横走部分的设计与计算  39-43
    3.1.2 引拔部分的设计与计算  43-47
    3.1.3 上下臂部分的设计  47-49
    3.1.4 底座部分的设计  49-52
  3.2 码拆垛机械手的设计  52-59
  3.3 整形机器人的选型与设计  59-62
  3.4 本章小结  62-63
4 机械手气动与真空系统的设计与研究  63-75
  4.1 机械手气动系统的设计  64-68
  4.2 真空元件的选型与设计  68-74
    4.2.1 真空发生器的选型及计算  68-72
    4.2.2 真空压力开关的选型  72-74
  4.3 本章小结  74-75
5 电气控制系统的分析  75-79
  5.1 机械手的电气控制方案分析  75-77
  5.2 输送线电气控制方案的分析  77-78
  5.3 本章小结  78-79
结论  79-81
参考文献  81-83
致谢  83-84
攻读学位期间发表的学位论文目录  84-86

离合器压盘烧结自动生产线的设计与研究

内容摘要

全文目录

相似论文