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车辆跟驰模型的反馈控制研究及李雅普诺夫稳定性分析

作 者: 孟祥佩
导 师: 葛红霞
学 校: 宁波大学
专 业: 基础数学
关键词: 交通流 车辆跟驰模型 雅普诺夫稳定性理论 反馈控制
分类号: U491.112
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 5次
引 用: 0次
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内容摘要


当前,交通堵塞问题已成为国内外关注的重大问题之一。近年来,学者们从不同的角度,用不同的方法对交通流的特性进行了稳定性分析,构建了多种不同的交通流模型,取得了丰硕的研究成果。交通流稳定性分析是交通流理论的重要问题之一,因为交通堵塞现象可视为动力系统的不稳定和相变。本文采用李雅普诺夫稳定性分析理论方法对交通流进行稳定性分析,基于耦合映射跟驰模型稳定性分析及反馈控制研究工作,将Konishi等人提出的时滞反馈控制方法推广到单﹑双车道上全速度差跟驰模型,得到了交通流稳定的条件,并给出了相应的数值模拟。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-6
目录  6-8
第一章 引言  8-14
  1.1 交通流稳定性的研究意义及现状  8-9
    1.1.1 交通流稳定性的研究意义  8
    1.1.2 交通流稳定性的研究现状  8-9
  1.2 交通流微观模型的分类  9-12
  1.3 本文的工作  12-14
第二章 考虑非机动车影响效应的跟驰模型  14-20
  2.1 引言  14
  2.2 改进模型的建立  14-15
  2.3 稳定性分析  15-16
  2.4 数值模拟  16-18
  2.5 本章小结  18-20
第三章 在双车道上考虑旁侧车辆影响的跟驰模型  20-26
  3.1 引言  20
  3.2 双车道跟驰模型的建立  20-23
    3.2.1 变道规则  21
    3.2.2 稳定性分析  21-23
  3.3 反馈控制分析  23-25
  3.4 本章小结  25-26
第四章 双速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析  26-33
  4.1 双速度差跟驰模型  26
  4.2 稳定性分析  26-29
  4.3 数值模拟  29-32
  4.4 本章小结  32-33
参考文献  33-36
在学研究成果  36-37
致谢  37

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 交通工程与公路运输技术管理 > 交通工程与交通管理 > 交通调查与规划 > 交通调查 > 交通流
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