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车辆跟驰模型的反馈控制研究及李雅普诺夫稳定性分析
作 者: 孟祥佩
导 师: 葛红霞
学 校: 宁波大学
专 业: 基础数学
关键词: 交通流 车辆跟驰模型 雅普诺夫稳定性理论 反馈控制
分类号: U491.112
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 5次
引 用: 0次
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内容摘要
当前,交通堵塞问题已成为国内外关注的重大问题之一。近年来,学者们从不同的角度,用不同的方法对交通流的特性进行了稳定性分析,构建了多种不同的交通流模型,取得了丰硕的研究成果。交通流稳定性分析是交通流理论的重要问题之一,因为交通堵塞现象可视为动力系统的不稳定和相变。本文采用李雅普诺夫稳定性分析理论方法对交通流进行稳定性分析,基于耦合映射跟驰模型稳定性分析及反馈控制研究工作,将Konishi等人提出的时滞反馈控制方法推广到单﹑双车道上全速度差跟驰模型,得到了交通流稳定的条件,并给出了相应的数值模拟。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-6 目录 6-8 第一章 引言 8-14 1.1 交通流稳定性的研究意义及现状 8-9 1.1.1 交通流稳定性的研究意义 8 1.1.2 交通流稳定性的研究现状 8-9 1.2 交通流微观模型的分类 9-12 1.3 本文的工作 12-14 第二章 考虑非机动车影响效应的跟驰模型 14-20 2.1 引言 14 2.2 改进模型的建立 14-15 2.3 稳定性分析 15-16 2.4 数值模拟 16-18 2.5 本章小结 18-20 第三章 在双车道上考虑旁侧车辆影响的跟驰模型 20-26 3.1 引言 20 3.2 双车道跟驰模型的建立 20-23 3.2.1 变道规则 21 3.2.2 稳定性分析 21-23 3.3 反馈控制分析 23-25 3.4 本章小结 25-26 第四章 双速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析 26-33 4.1 双速度差跟驰模型 26 4.2 稳定性分析 26-29 4.3 数值模拟 29-32 4.4 本章小结 32-33 参考文献 33-36 在学研究成果 36-37 致谢 37
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 交通工程与公路运输技术管理 > 交通工程与交通管理 > 交通调查与规划 > 交通调查 > 交通流
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