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细木工带锯机曲线送料平台及其数控实现的研究

作　者: 崔强强
导　师: 孟兆新
学　校: 东北林业大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 曲线送料台细木工带锯机运动学分析 ADAMS 逆向解析
分类号: TS64
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 88次
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内容摘要

细木工带锯机曲线锯切的数字控制技术,不仅能实现工件自动曲线进给,避免因人工推送引发的工伤事故,还能大大提高加工的精度和工作效率,在家具制造行业中具有十分重要的意义。本文首先通过相关文献资料的调查研究,分析现有曲线锯切技术的国内外发展状况,并对曲线锯切的加工工艺和方法进行了研究,确定所研究的细木工带锯机曲线送料平台的实施方案,设计出所要研究的细木工带锯机曲线送料平台的总体结构,并详细介绍了细木工带锯机曲线送料平台的结构和具体实施方式；研究曲线送料平台的主要机构组成,将其分为XY正交平移机构和偏转机构两个部分,分别建立运动学模型,进行正向运动学分析和逆向运动学分析,得到曲线送料平台的位置方程组,并对这些位置方程组进行求解,为曲线送料平台在机构优化、误差分析以及控制算法等方面的研究奠定了理论基础；利用ADAMS软件建立曲线送料平台的三维模型,采用ADAMS逆向解析的方法,通过仿真分析测得各轴向进给量的变化曲线,并对这些曲线进行数据处理,得到各轴的实时控制信息,然后将这些实时控制信息加载到各轴驱动中,完成对曲线锯切过程的仿真验证；最后从硬件和软件两个方面对细木工带锯机曲线送料平台的数控系统进行初步设计和研究,详细阐述了数控系统软件的工作流程,包括加工曲线的绘制和读取、控制信息的解算、锯切轨迹的验证、控制代码的生成以及控制代码的执行,实现了细木工带锯机曲线送料平台的数控功能。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-14
  1.1 课题背景  8
  1.2 数控木工机械的国内外研究  8-11
    1.2.1 国外发展现状  8-10
    1.2.2 国内发展现状  10-11
  1.3 木工数控带锯机的国内外研究  11-12
  1.4 我国木工锯切设备的研究方向  12
  1.5 研究的目的意义  12-13
  1.6 研究的主要内容  13-14
2 带锯机曲线送料平台的结构实现  14-18
  2.1 带锯机曲线锯切工艺分析  14
  2.2 锯切轨迹的形成原理  14-15
  2.3 带锯机曲线送料平台结构实现  15-16
  2.4 带锯机曲线送料平台具体实施方式  16-17
  2.5 本章小结  17-18
3 曲线送料平台运动模型的建立及分析  18-27
  3.1 曲线送料平台的机构分析  18
  3.2 工件的姿态变化解析  18-26
    3.2.1 沿XY轴向的平移运动  19
    3.2.2 绕O点的旋转运动  19-26
    3.2.3 整个机构的逆向运动解析  26
  3.3 本章小结  26-27
4 曲线送料平台机构模型的建立及仿真验证  27-36
  4.1 ADAMS软件简介  27
  4.2 ADAMS仿真求解  27-33
    4.2.1 建立曲线送料平台的机构模型  28-29
    4.2.2 添加约束  29-30
    4.2.3 ADAMS逆向解析  30-32
    4.2.4 曲线数据处理  32-33
  4.3 ADAMS仿真验证  33-35
  4.4 本章小结  35-36
5 曲线送料平台数控系统的研究  36-43
  5.1 曲线送料平台数控系统的硬件组成  36-38
  5.2 曲线送料平台数控系统的软件实现  38-42
  5.3 本章小结  42-43
结论  43-44
参考文献  44-47
攻读学位期间发表的学术论文  47-48
致谢  48-49

细木工带锯机曲线送料平台及其数控实现的研究

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