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柔性夹具自动化装配技术的研究
作 者: 朱浩煜
导 师: 秦国华
学 校: 南昌航空大学
专 业: 航空宇航制造工程
关键词: 柔性夹具 CAFD 自动化装配 元件库 特征
分类号: TG75
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 79次
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内容摘要
随着柔性制造在变化商业环境中的不断发展,夹具的生产设计也由传统单一的夹具变成了结构复杂多变的柔性夹具,极大降低了装夹费用和生产准备时间,而柔性夹具在装配过程中存在步骤繁多、效率低下的问题。在这种情况下,研究计算机自动化装配具有重要的理论意义和实用价值,并且已经成为计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing Systems,简称CIMS)的关键技术之一。针对当前计算机辅助夹具设计(Computer Aided FixtureDesign,简称CAFD)发展方向和对存在的问题的分析,本论文围绕如何将柔性夹具装配自动化性能的提升,在夹具CAD软件UNIGRAPHICS NX中展开。论文在首先回顾了CAFD的发展以及国内外研究现状,探究了元件库对计算机辅助夹具设计的重要意义。并详细论述了,如何利用UNIGRAPHICS NX二次开发技术,数据库技术,以及VC++编程在UNIGRAPHICS NX内部开发出一个可搜索,可预览功能强大的元件库,实现夹具元件快速导入。其次,针对装配关系的确立,引入特征识别和特征匹配的方法,论文详细论述了如何把夹具标准件的特征关系建立成一个知识库,存储在以元件库为基础的数据库中,在装配过程中采取以特征引导元装配。最后,与UNIGRAPHICS NX本身装配的不足,进行互补,开发出一种适合国内外企业现状的具有实用性自动化装配系统,使柔性夹具的装配更加自动,高效。并研究了下一步需要改进的内容。
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全文目录
摘要 3-4 Abstract 4-5 目录 5-7 第1章 绪论 7-13 1.1 课题的研究背景和意义 7-8 1.2 课题的研究现状 8-11 1.3 现有 CAFD 系统研究中存在的问题 11-12 1.4 本章小结 12-13 第2章 基于特征的自动化装配 13-24 2.1 装配过程分析 13-14 2.2 特征技术 14-19 2.2.1 特征定义 14-15 2.2.2 特征的分类及表示 15-18 2.2.3 特征关系与特征属性 18 2.2.4 装配特征与装配关系 18-19 2.3 装配自动化的两种实现方法 19-21 2.3.1 半自动装配 19-20 2.3.2 模式装配 20-21 2.4 自动装配系统结构 21-23 2.5 本章小结 23-24 第3章 软件开发平台 24-41 3.1 UNIGRAPHICS NX 二次开发模块 24-31 3.1.1 UNIGRAPHICS NX/OPEN API 25-29 3.1.2 UNIGRAPHICS NX/OPEN MenuScript 29-30 3.1.3 UNIGRAPHICS NX/OPEN UIStyler 30-31 3.2 功能嵌入模块的实现 31-37 3.2.1 菜单栏的定制 32-34 3.2.2 菜单激活方式的选择 34-37 3.3 数据工具的选择 37-40 3.3.1 Access、Oracle 与 SQL Server 37-38 3.3.2 三种数据库的比较和选择 38-39 3.3.3 数据库的连接方式 39-40 3.4 本章小结 40-41 第4章 参数化柔性夹具标准件库 41-52 4.1 建库的意义 41 4.2 柔性夹具标准件类型 41-42 4.3 参数化设计基本理论 42-47 4.3.1 参数化设计概述 42-43 4.3.2 参数化设计的核心 43 4.3.3 参数化设计的方法 43-47 4.3.4 参数化设计的意义 47 4.4 实例研究 47-51 4.5 本章小结 51-52 第五章 装配模块的构建 52-65 5.1 特征知识库的构建 52-54 5.1.1 知识库概述 52-53 5.1.2 特征知识库系统结构 53 5.1.3 特征数据 53-54 5.2 自动装配模块程序设计 54-57 5.2.1 装配术语 54-56 5.2.2 特征识别 56-57 5.3 装配实例分析 57-63 5.3.1 导入零件 57-58 5.3.2 启动程序 58 5.3.3 配合演示 58-63 5.4 本章小结 63-65 第六章 总结 65-67 6.1 总结 65 6.2 本文创新点 65-66 6.3 展望 66-67 参考文献 67-70 攻读硕士学位论文期间发表的学术论文 70-71 主持或参与的科研项目 71-72 致谢 72-73
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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具 > 夹具
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