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机器人滚边成形工艺研究

作　者: 朱久友
导　师: 王健强
学　校: 合肥工业大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 滚边工艺水滴滚边天窗滚边成形高度缩进胀出波浪起皱
分类号: TP242
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

机器人滚边作为一种新型的包边方式,通过控制机器人操纵滚边工具完成对四门两盖等车身覆盖件的板件包边。文中首先概述了机器人滚边工作站及组成部分的设计、选型方法,继而研究了滚边成形过程和工艺要求。以此为基础,建立新型机器人滚边有限元模型,并论证了它的可行性；应用新型滚边模型对水滴滚边成形过程进行模拟仿真,研究工艺参数对水滴成形高度、缩进胀出、波浪起皱的影响,并通过实验和仿真模拟相结合的方法论证了应用普通滚边工具实现天窗滚边的可行性。本文以工艺参数设置为切入点,研究提高机器人水滴滚边成形质量的方法,初步探讨天窗滚边,并为工程实践提供指导。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-7
致谢  7-13
第一章绪论  13-17
  1.1 引言  13
  1.2 研究背景和现状  13-15
  1.3 研究意义  15
  1.4 文章结构  15-17
第二章机器人开闭件滚边系统  17-23
  2.1 滚边机器人选择  18
  2.2 滚边工具  18-19
  2.3 滚边胎模设计  19-20
  2.4 滚边夹具设计  20-21
  2.5 滚边转台  21
  2.6 滚边控制系统  21-22
  2.7 本章小结  22-23
第三章滚边成形理论分析及工艺研究  23-36
  3.1 机器人滚边工艺  23-30
    3.1.1 机器人滚边关键工艺参数  23-25
    3.1.2 滚边分类及工艺要求  25-30
  3.2 机器人滚边成形质量缺陷及检测  30-33
    3.2.1 质量缺陷  30-32
    3.2.2 质量检测  32-33
  3.3 机器人滚边力学分析  33-35
  3.4 本章小结  35-36
第四章新型滚边模型建立与论证  36-46
  4.1 有限元方法基本原理  36-37
  4.2 新型滚边模型建立  37-41
    4.2.1 滚边模型要素选择  37-38
    4.2.2 新型滚边模型建立  38-41
  4.3 测量方法与论证  41-45
    4.3.1 测量方法介绍  41-42
    4.3.2 模型对比论证  42-45
  4.4 本章小结  45-46
第五章水滴滚边工艺参数研究  46-62
  5.1 仿真试验安排及处理  46-52
    5.1.1 正交试验法  47-50
    5.1.2 正交试验数据处理与分析  50-52
  5.2 TCP-RTP对水滴滚边尺寸的影响  52-57
    5.2.1 滚边道次对缩进胀出的影响  52
    5.2.2 第一道TCP-RTP对水滴滚边尺寸的影响  52-54
    5.2.3 第二道TCP-RTP对水滴滚边尺寸的影响  54-55
    5.2.4 外板圆角半径对水滴滚边尺寸的影响  55-56
    5.2.5 板件曲率半径对水滴滚边的影响  56-57
  5.3 工艺参数对水滴滚边波浪起皱的影响  57-58
  5.4 天窗滚边研究  58-61
    5.4.1 天窗滚边成形尺寸探讨  59-60
    5.4.2 天窗滚边内板变形量探讨  60-61
  5.5 本章小结  61-62
第六章总结与展望  62-64
  6.1 本文总结  62
  6.2 研究展望  62-64
参考文献  64-67
攻读硕士学位期间发表的论文  67

机器人滚边成形工艺研究

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