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具有丢包的离散时滞不确定系统滑模控制

作　者: 阚明明
导　师: 陈东彦
学　校: 哈尔滨理工大学
专　业: 应用数学
关键词: 离散时滞系统随机发生不确定性数据丢包滑模函数滑模控制
分类号: O231
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
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内容摘要

本文研究具有数据丢包发生情形的离散时滞不确定系统的滑模控制设计问题。数据丢包、外部扰动及随机发生不确定性都是实际系统中不可避免的，因此滑模控制对这类系统的研究上更具有现实意义，且因其优良的性能而具有很高的研究价值。针对具有输入通道不确定性、随机发生参数不确定性和数据丢包的离散时滞系统，首先给出当系统状态在传输过程中出现数据丢包时的状态估计方法，并构造包含丢包概率的离散时间滑模面；同时，应用Lyapunov方法和LMI方法分析了系统在等效控制下到达理想滑模面时渐近稳定条件，利用高氏趋近律设计了滑模控制律，证明了控制律的可达性。结果表明，对于提出的滑模控制律，状态轨迹将不受数据丢包和不确定性的影响而趋近于预设的滑模面，并且滑动模态在预设的滑模面上渐近稳定。在上述研究的基础上，进一步考虑了系统的外部扰动和非输入通道的随机非线性不确定性，类似于前面的讨论，给出当外部扰动不存在时系统的滑模面设计，并讨论了滑动模态具有预先指定的扰动水平的条件；设计了滑模控制律，证明了控制律的可达性。结果表明，对于提出的滑模控制律，状态轨迹也将不受数据丢包、外部扰动和非输入通道不确定性的影响趋近于预设的滑模面，并且滑动模态在预设的滑模面上渐近稳定。本文的理论研究结果均通过数值算例给予了验证。

具有丢包的离散时滞不确定系统滑模控制

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