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基于Arm-Linux的周界警戒算法研究及其移植与优化

作　者: 王遥
导　师: 庄伯金
学　校: 北京邮电大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 智能视频监控周界警戒嵌入式网络监控算法优化Arm-Linux Hi3516
分类号: TP277
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 9次
引　用: 0次
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内容摘要

随着中国城市化进程的加速,保障公共安全变得越来越重要。视频监控是保障公共安全的重要手段。而传统的视频监控基于PC人工进行监控,移动性差且难以实时,准确,全天候进行监控。随着嵌入式Arm技术的发展,嵌入式设备计算能力显著提高。嵌入式网络ip监控设备结合计算机智能分析成为趋势。这种设备可以突破传统监控地理上的局限,避免人工监控中的疏忽,降低安保成本,并显著提高安保质量。因此嵌入式智能IP监控设备具有广阔的应用前景。本文研究的是基于Arm-Linux的嵌入式智能周界警戒系统。主要工作体现在如下方面：1.本文研究和分析了Arm-Linux嵌入式平台与相关设备的连接关系,并对周界警戒算法进行了需求分析,设计和定义了基于Arm平台的周界警戒系统接口,提供了一套完整的基于嵌入式平台的周界警戒系统解决方案。2.本文分析和研究了已有PC上的周界警戒系统,将周界警戒系统移植到了arm平台上,并根据系统实时性和准确性的需求,对核心算法如卡尔曼滤波和目标跟踪算法做了改进,降低了最坏情况下的计算复杂度并提高了算法的准确性。3.本文深入研究了Arm-Cortex系列内核的特性,从算法层面,代码层面和内存性能层面等多角度对周界警戒算法进行了优化工作,在普通场景中满足了实时应用的标准,在目标较多的极端场景中将处理时间控制在80ms以内。4.本文以海思3516开发板上mpp媒体处理平台为基础设计了一套视频监控demo平台,满足了日常监控与演示的需要,在实测中取得良好的效果。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
目录  7-9
第一章绪论  9-15
  1.1 课题研究的背景及意义  9
  1.2 视频监控系统的现状和发展趋势  9-10
  1.3 周界监控系统简介  10-11
  1.4 论文主要成果  11-12
  1.5 论文内容安排  12-15
第二章嵌入式周界警戒系统  15-23
  2.1 引言  15
  2.2 周界警戒算法的基本原理  15-18
  2.3 嵌入式周界警戒应用  18-22
  2.4 本章小结  22-23
第三章周界警戒算法框架  23-35
  3.1 引言  23
  3.2 周界警戒应用的定义和需求分析  23-25
  3.3 周界警戒算法的整体框架  25-33
  3.4 算法效果  33
  3.5 本章小结  33-35
第四章周界警戒算法优化  35-47
  4.1 引言  35
  4.2 算法优化的要点与优化流程  35-37
  4.3 算法优化方法  37-44
  4.4 实验结果  44-45
  4.5 本章小结  45-47
第五章基于海思3516的视频监控平台  47-61
  5.1 引言  47
  5.2 Hi3516 Linux开发平台  47-51
  5.3 平台移植  51-53
  5.4 系统软件平台  53-59
  5.5 本章小结  59-61
第六章总结与展望  61-63
  6.1 本文工作总结  61-62
  6.2 展望  62-63
参考文献  63-65
致谢  65-69
攻读学位期间发表或已录用的学术论文  69

基于Arm-Linux的周界警戒算法研究及其移植与优化

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