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基于运行数据的控制系统性能评价

作 者: 李庆芝
导 师: 牛玉广
学 校: 华北电力大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 运行数据 性能评价 误差重构 状态判别 趋势提取 延迟估计
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 27次
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内容摘要


本文围绕基于实时数据的控制系统在线性能评价方法这一选题,结合分散控制系统(Distributed Control System,简称DCS)和厂级监控信息系统(Supervisory Information System,简称SIS)已经广泛地采用、参数运行数据很容易存储与获取的现状,从确定性指标、随机性指标及混合型计算指标出发,通过理论分析研究与仿真实验验证,开展基于运行数据的控制系统性能评价的研究探索。本文以控制系统性能指标计算和扰动类型分类为基础,提出一种典型回路控制系统的综合性能评价方法。在研究过程中,首先通过趋势提取算法对在线运行数据进行提取状态趋势值,然后对输出误差分离与重构得出输出信息中随机性和确定性分量,并且计算出控制系统相应的确定性与随机性性能指标;同时根据趋势提取值实时状态划分、计算动态指标。在文中给出了计算原理与方法,并通过仿真研究及600MW火电机组实际运行数据进行验证。最后理论联系实际,结合matlab的GUI工具箱进行软件研发,软件运行结果验证了方法的有效性。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章 绪论  9-14
  1.1 课题的背景及意义  9-10
  1.2 课题研究现状  10-12
  1.3 本文研究内容  12-14
第2章 控制系统性能评价基础  14-23
  2.1 控制系统性能评价步骤  14-15
  2.2 数据预处理  15-18
    2.2.1 奇异数据的剔除  15-16
    2.2.2 平稳性检验  16-18
  2.3 时间序列分析  18-21
    2.3.1 自回归模型AR(P)  18-19
    2.3.2 滑动平均模型MA(Q)  19-20
    2.3.3 自回归滑动平均混合模型ARMA(P,Q)  20-21
  2.4 延迟估计  21-22
  2.5 小结  22-23
第3章 单类扰动下控制系统性能评价  23-39
  3.1 引言  23-24
  3.2 确定性扰动下控制系统性能评价  24-28
    3.2.1 控制系统阶跃响应的性能指标  24-25
    3.2.2 控制系统偏差积分性能指标  25-26
    3.2.3 仿真研究  26-28
  3.3 随机性扰动下控制系统性能评价  28-37
    3.3.1 最小方差指标(HARRIS指标)  28-29
    3.3.2 单回路控制系统随机性能评价  29-31
    3.3.3 仿真研究  31-33
    3.3.4 串级控制系统随机性能评价  33-35
    3.3.5 仿真研究  35-37
  3.4 小结  37-39
第4章 双重扰动下控制系统性能评价  39-57
  4.1 引言  39
  4.2 性能评价方法的选择  39-40
  4.3 基于运行数据趋势提取误差重构  40-44
    4.3.1 趋势提取  40-43
    4.3.2 误差重构  43-44
  4.4 基于运行数据的状态分类  44-48
  4.5 多类扰动下控制系统性能评价方法  48-51
    4.5.1 随机性性能分析  49
    4.5.2 跟踪性性能分析  49
    4.5.3 稳态性能分析  49-50
    4.5.4 动态性能分析  50-51
  4.6 仿真验证  51-54
  4.7 实验研究  54-56
  4.8 小结  56-57
第5章 控制系统性能监视技术的实现  57-61
  5.1 引言  57
  5.2 控制结构的选择  57-58
  5.3 控制系统性能监视的GUI实现  58-60
  5.4 小结  60-61
第6章 结论与展望  61-63
  6.1 结论  61-62
  6.2 展望  62-63
参考文献  63-67
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果  67-68
致谢  68

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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