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基于STM32的罐式硫化机自动控制系统的研究与设计
作 者: 武慧挺
导 师: 李爱莲
学 校: 内蒙古科技大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 罐式硫化机 温度控制 模糊控制 等效硫化 μC/OS
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 135次
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内容摘要
罐式硫化机实心轮胎生产过程中,硫化是一个重要环节。橡胶硫化质量取决于硫化条件(温度、压力、时间),由于实际生产中温度、压力经常波动,且这些参数的变化、波动操作人员难以把握,因此无法保证准确的硫化时间,导致欠硫或过硫现象的发生,欠硫会使产品发软,过硫会使产品变硬,二者都会影响轮胎质量,造成原料的严重浪费。因此,对硫化条件的精确控制是橡胶制品生产中的一项重要技术。根据罐式硫化机硫化过程中,温度存在的时变、大惯性、非线性的的特性,为解决PID参数难以整定和动态工况对控制效果产生的影响,在分析PID控制原理和模糊控制原理的基础上,结合两者的优点,用模糊控制来动态修改PID的参数,设计了模糊自适应PID控制算法,通过与常规PID控制效果仿真对比,结果表明模糊自适应PID控制方法具有较短的调节时间和较小的超调量,并且具有良好的动态特性,良好的适应性和鲁棒性。论文针对罐式硫化机系统进行了软硬件方案设计。控制器选用基于ARM CORTEX-M3内核的高性能32位单片机STM32,采用AD693单片集成传感芯片可PT100和STM32的AD转换模块采集硫化罐的温度,输出控制量选用DAC902电流输出型数模转换芯片进行控制量的输出。并选用开源嵌入式操作系统μC/OS,进行了任务的设计与划分,由μC/OS内核进行任务调度,保证了任务的实时性。
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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