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巷道式堆垛机自动化立体仓储的设计与实现

作　者: 闫玉姣
导　师: 郎利影; 于国方
学　校: 河北工程大学
专　业: 计算机技术
关键词: PLC 自动化立体仓库堆垛机
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

自动化立体仓库,是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。随着我国国民经济的飞速发展,企业现代化生产规模不断扩大,对自动化立体仓库的需求越来越大,对其各方面功能、性能的要求也越来越高。研究关键控制技术在这种集信息、储存、管理于一体的高技术产品中的应用,具有社会经济效益和市场前景。本文首先对自动化立体仓库系统做了系统的介绍。根据本课题的实际需求,系统采用巷道式堆垛机自动化立体仓储方式。堆垛机为立体仓库系统的主要作业机械,担负着出入库的重要任务。通过对堆垛机作业流程的分析,提出了自动化立体仓库系统的总体控制方案。本系统利用计算机作为监控主机,采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件。根据系统需求分别确认堆垛机在三维运行方向上的认址方式,采用激光测距技术和变频调速技术相结合的方式实现对堆垛机运行的高精度的定位控制和速度控制。在软件设计方面,本系统采用模块化的程序设计方法,利用西门子公司的编程软件Step7编制PLC程序,使本系统实现货物出入库的自动和手动控制。根据系统的控制需求,在监控主机上利用组态王软件建立监控界面,实现监视与控制一体化。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章绪论  9-14
  1.1 自动化立体仓库概述  9-12
    1.1.1 自动化立体仓库的定义  9
    1.1.2 自动化立体仓库的分类  9-10
    1.1.3 自动化立体仓库的现状及发展趋势  10-12
  1.2 课题来源与研究意义  12-13
    1.2.1 课题来源  12
    1.2.2 研究意义  12-13
  1.3 本章小结  13-14
第2章自动化立体仓库系统总体设计  14-18
  2.1 自动化立体仓库系统组成  14-15
  2.2 堆垛机作业流程分析  15
  2.3 系统总体控制结构  15-17
  2.4 本章小结  17-18
第3章自动化立体仓库系统详细设计  18-36
  3.1 PLC控制技术  18-21
    3.1.1 PLC概况  18-20
    3.1.2 PLC的选型及模块选择  20-21
  3.2 堆垛机运行系统的位置控制  21-28
    3.2.1 认址方式选择  21-23
    3.2.2 激光测距技术及原理  23-26
    3.2.3 激光测距传感器选型  26-28
  3.3 堆垛机运行系统的速度控制  28-34
    3.3.1 变频调速技术概况  28-30
    3.3.2 变频器选型  30-32
    3.3.3 堆垛机运行速度的闭环控制  32-34
  3.4 检测传感器的选择  34-35
    3.4.1 货架有无货物检测  34
    3.4.2 货物位置检测  34-35
  3.5 本章小结  35-36
第4章 PLC程序设计  36-47
  4.1 PLC的工作原理  36-38
    4.1.1 PLC的硬件组成  36-37
    4.1.2 PLC的工作方式  37-38
  4.2 PLC的编程软件和编程语言  38-39
    4.2.1 编程软件  38
    4.2.2 编程语言  38
    4.2.3 STEP7的程序结构  38-39
  4.3 自动化立体仓库系统的PLC程序设计  39-46
    4.3.1 模块化的程序设计  39-40
    4.3.2 主要功能模块程序流程  40-46
  4.4 本章小结  46-47
第5章监控系统设计  47-63
  5.1 组态软件概述  47-48
  5.2 组态王软件概述  48
  5.3 自动化立体仓库监控系统  48-62
    5.3.1 监控系统的主要功能  48-49
    5.3.2 自动化立体仓库监控系统的设计  49-62
  5.4 本章小结  62-63
结论  63-64
致谢  64-65
参考文献  65-68
作者简介  68

巷道式堆垛机自动化立体仓储的设计与实现

内容摘要

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