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五轴注塑机械手手控器软件设计

作　者: 白婧婧
导　师: 朱荣明
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 五轴机械手人机界面手控器宏
分类号: TP241
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 63次
引　用: 3次
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内容摘要

近年来，随着科技的迅猛发展，工业设备的自动化程度越来越高，注塑机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一。本课题以五轴注塑机械手为研究对象，手控器选用的是日本白光公司的V706触摸屏，它用于显示机械手的状态信息，向PLC发送指令，从而实现对机械手和注塑机的控制。通过对人机工程学理论的研究，本课题设计了简单、友好、方便、一致的人机交互界面。手控器软件设计的全过程严格遵循软件工程方法，注重增强软件升级能力。程序采用模块化设计方法，将复杂的控制系统划分为手动测试、自动运行、工艺编程、动作参数设定、故障记录和生产管理等相对独立的模块。在V-SFT5.3.0.0软件开发环境下利用宏指令分别对这些模块进行编程，并在工业现场结合PLC、注塑机、电机以及机械执行装置进行联机调试。经验证，对试验样机进行的各个功能模块的测试表明：界面显示直观清晰，操作简单方便，各个模块的功能都得以实现，满足系统的设计要求。此外，由于手控器软件设计灵活，在硬件条件满足时，能同时适用于三轴、五轴注塑机械手的控制。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
第一章绪论  7-11
  1.1 引言  7-8
  1.2 主要研究的内容及取得的成果  8-10
  1.3 章节安排  10-11
第二章五轴注塑机械手手控器软件需求分析  11-21
  2.1 手控器软件概述  11-12
    2.1.1 坐标轴定义  11
    2.1.2 软件的目标  11-12
  2.2 应用环境  12-16
    2.2.1 系统运行的硬件环境  12-14
    2.2.2 系统运行的软件环境  14-16
  2.3 软件需求规定  16-21
    2.3.1 功能需求  16-19
    2.3.2 性能规定  19-20
    2.3.3 故障处理需求  20-21
第三章人机工程学的基本知识  21-29
  3.1 人机工程学概述  21-23
    3.1.1 定义  21-22
    3.1.2 研究内容  22-23
  3.2 人机工程学在人机界面设计中的应用  23-27
    3.2.1 体现作用综述  24-25
    3.2.2 控制系统设计中的人机工程学原则  25
    3.2.3 用户对界面的要求  25-27
  3.3 人机界面的人机工程学设计原则  27-28
  3.4 本章小结  28-29
第四章手控器的软件设计  29-47
  4.1 总体设计方案  29-32
    4.1.1 软件结构设计  29-30
    4.1.2 人机界面结构  30-32
  4.2 软件模块设计与实现  32-46
    4.2.1 界面布局和色彩概述  32-33
    4.2.2 手动操作模块设计  33-36
    4.2.3 工艺编程模块设计  36-38
    4.2.4 自动运行模块设计  38-41
    4.2.5 生产管理模块设计  41-42
    4.2.6 动作参数模块设计  42-44
    4.2.7 故障报警模块设计  44-45
    4.2.8 密码设定模块设计  45-46
    4.2.9 在线帮助模块设计  46
  4.3 本章小结  46-47
第五章工艺编程软件的设计与实现  47-71
  5.1 注塑机械手模内的运行路径分析  47-49
  5.2 工艺编程软件概述  49-50
    5.2.1 界面结构  49-50
    5.2.2 程序结构  50
  5.3 工艺编程软件设计  50-64
    5.3.1 源程序与显示区的设计结构  50-55
    5.3.2 执行代码的设计结构  55-60
    5.3.3 编程软件的模块化设计  60-64
  5.4 L 型取件的编程实现  64-69
  5.5 本章小结  69-71
第六章总结与展望  71-73
  6.1 工作总结  71-72
  6.2 展望  72-73
致谢  73-75
参考文献  75-79
附录 A  79-81
附录 B  81-84

五轴注塑机械手手控器软件设计

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