学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

一类混沌系统的鲁棒容错控制

作　者: 高波
导　师: 孙平
学　校: 沈阳工业大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 多时滞混沌鲁棒控制容错控制保密通信
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 46次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

自20世纪90年代初混沌同步控制理论诞生以来，混沌同步控制理论得到了广泛的关注。混沌同步控制理论中的许多结果都是基于无故障的数学模型，但在实际工程中，由于内部或外部的不稳定因素导致故障总是存在的。因此控制器的需带有容错性设计，研究混沌系统的鲁棒容错控制具有重要的理论和实际价值。论文基于鲁棒控制、容错控制和Lyapunov稳定性理论，研究了混沌同步、混沌容错同步及混沌同步应用的问题。具体内容如下：研究了一类多时滞主从混沌系统的鲁棒非脆弱H容错同步控制问题。首先，针对混沌系统无故障和有故障的情况下设计了非脆弱控制器，基于Lyapunov稳定性理论验证了系统的稳定性，并给出了同步误差系统满足指定H性能指标的充分条件；通过矩阵变换方法将主要结果转换成了线性矩阵不等式形式，以便控制器的求解。最后，给出仿真算例，通过对比分析说明了本文提出算法的有效性和可行性。针对一类含有保密信息的多时滞Rossler混沌系统，提出了鲁棒容错同步控制方案，在混沌系统同步的基础上，有效地恢复出隐藏的明文信号。首先，针对混沌系统无故障和有故障情况下设计控制器，目的是确保系统是否发生故障时仍能稳定运行，同时给出了混沌同步误差系统渐近稳定的充分条件，并当同步误差收敛时，混沌系统所传输的隐藏信号可以被正确的恢复。最后，采用2步时滞Rossler系统对正弦波进行保密通信，通过对比分析说明了本文提出算法的有效性和可行性。研究了图像保密通信系统出现故障的实际问题。首先，对图像进行小波变换，提取近似分量。然后利用龙格库塔法在Rossler混沌系统上生成混沌序列，使生成的序列具有和近似图像相同维数的矩阵，在此基础上根据混沌容错算法进行加密，仅对图像进行一次加法运算。最后，通过实验仿真说明该算法加密算法简单有效，具有良好的保密性能，在控制器出现故障的情况下，该算法仍能实现图像的保密通信。

全文目录

摘要  5-7
Abstract  7-11
第一章绪论  11-24
  1.1 混沌理论发展概况  11-12
  1.2 混沌的定义及其运动的基本特征  12-14
    1.2.1 混沌的定义  12-14
    1.2.2 混沌运动的基本特征  14
  1.3 混沌同步及保密通信  14-21
    1.3.1 混沌同步控制  14-17
    1.3.2 混沌容错控制  17-18
    1.3.3 混沌保密通信  18-21
  1.4 主要工作及内容安排  21-24
    1.4.1 主要工作  21-22
    1.4.2 内容安排  22-24
第二章多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H 容错同步控制  24-37
  2.1 混沌系统的鲁棒非脆弱控制  25-29
  2.2 混沌系统的鲁棒非脆弱容错控制  29-32
  2.3 仿真算例  32-36
  2.4 本章小结  36-37
第三章多时滞混沌系统的鲁棒容错保密通信  37-50
  3.1 混沌系统的鲁棒保密通信  38-41
  3.2 混沌系统的鲁棒容错保密通信  41-44
  3.3 仿真算例  44-49
  3.4 本章小结  49-50
第四章图像容错保密通信  50-59
  4.1 小波变换简介  51-52
  4.2 图像保密通信算法设计  52-54
  4.3 图像保密通信步骤及仿真  54-58
  4.4 本章小结  58-59
第五章总结与展望  59-61
  5.1 研究总结  59
  5.2 研究展望  59-61
参考文献  61-64
附录 A  64-68
在学研究成果  68-69
致谢  69

一类混沌系统的鲁棒容错控制

内容摘要

全文目录

相似论文