学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

不确定离散线性系统的H_∞控制及鲁棒滤波设计

作　者: 胡国林
导　师: 王利魁
学　校: 南昌航空大学
专　业: 应用数学
关键词: H_∞控制线性矩阵不等式鲁棒滤波循环迭代算法
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 56次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

不确定离散线性系统的H_∞控制及鲁棒滤波设计一直是控制领域重要的研究课题，近年来人们提出各种方法不断地改进条件的保守性，取得很多重要的成果。在前人研究的基础上，本文采用引进齐次多项式参数相关的矩阵函数的思想，通过设计新的Lyapunov函数和控制律并结合线性矩阵不等式(LMI)技术，利用引进矩阵变量及构造循环迭代算法，解决不确定离散线性系统的状态反馈H_∞控制及鲁棒滤波设计问题，进一步降低现有条件的保守性。在H_∞控制方面，研究了不确定离散线性系统的状态反馈H_∞控制，给出了新的控制条件。为扩展现有的方法并加快收敛速度，对当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量，克服了其他方法中只针对当前时刻引进矩阵变量的缺点，获得更小的保守性条件。仿真实验验证了该方法的有效性。在鲁棒滤波设计方面，研究了不确定的1维离散线性系统的H_∞滤波和2维离散线性系统的H2滤波，分别对这两种滤波给出了两种设计方法。第一种方法是采用引进多项式参数相关的矩阵函数思想，对引进的矩阵变量及所设计的Lyapunov函数都是多项式参数相关的，随着矩阵函数次数的增加，条件的保守性逐渐减小，但当次数达到一定程度后，即使继续增加次数，条件的保守性不再改变且增加了计算的复杂度。为了进一步减小保守性，第二种方法是考虑设定初始条件，构建循环迭代算法来设计滤波。与现有文献中的方法相比，该方法中引进的自由矩阵变量不需满足特殊的结构，因而能够有效地减小保守性。最后，仿真算例验证了算法的有效性。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-6
目录  6-8
第1章绪论  8-13
  1.1 研究背景及意义  8-9
  1.2 国内外研究现状  9-11
    1.2.1 H_∞控制研究现状  9-10
    1.2.2 H_∞滤波研究现状  10
    1.2.3 H2滤波研究现状  10-11
  1.3 本文主要工作  11-13
第2章理论基础  13-17
  2.1 齐次多项式参数相关矩阵函数定义  13-15
  2.2 常用矩阵不等式  15-17
第3章不确定离散线性系统的 H_∞控制  17-27
  3.1 问题描述  17
  3.2 现有结果  17-19
  3.3 主要结果  19-24
  3.4 仿真算例  24-26
  3.5 本章小结  26-27
第4章不确定离散线性系统的鲁棒 H_∞滤波设计  27-36
  4.1 问题描述  27-28
  4.2 现有结果  28-30
  4.3 主要结果  30-34
    4.3.1 引进变量法  30-32
    4.3.2 循环迭代算法  32-34
  4.4 仿真算例  34-35
    4.4.1 算法的有效性  34-35
  4.5 本章小结  35-36
第5章 2 维不确定离散线性系统的鲁棒 H2滤波设计  36-48
  5.1 问题描述  36-37
  5.2 现有结果  37-40
  5.3 主要结果  40-45
    5.3.1 引进变量法  40-43
    5.3.2 循环迭代算法  43-45
  5.4 仿真算例  45-47
  5.5 本章小结  47-48
第6章总结与展望  48-50
  6.1 全文总结  48
  6.2 工作展望  48-50
参考文献  50-54
攻读硕士学位期间发表论文情况  54-55
致谢  55-56

不确定离散线性系统的H_∞控制及鲁棒滤波设计

内容摘要

全文目录

相似论文