学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于图像识别的奶牛计量瓶自动计量系统的研究与设计

作　者: 刘光明
导　师: 保文星
学　校: 北方民族大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: 图像识别奶量计量瓶牛奶液面位置 OpenCV开源视觉库
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 34次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

在我国奶产业的持续发展和技术上的不断更新中，奶牛产奶量的自动计量是现代化奶牛养殖场中必不可少的环节。我国大型的养殖基地中，多数引进进口设备，以此实现自动挤奶和奶量自动计量的目的，然而这些进口设备普遍存在着价格昂贵，不便维护等缺点。本项目使用图像识别及检测技术来分析和识别奶量计量瓶中的牛奶液面并根据液面位置计算牛奶重量，从而达到记录个体产奶量的目的；为了实现自动识读奶牛产奶量，本项目采用嵌入式ARM9开发板和数字摄像头采集挤奶台计量瓶刻度表和牛奶液面位置的数字图像，然后通过以下步骤得到最后的计量结果：（1）利用Hough直线检测方法对图像进行纠偏操作；（2）对图像进行灰度化；（3）对灰度化的图像进行滤波，消除图像中的噪声；（4）对滤波后的灰度图像进行直方图处理；（5）使用Canny边缘检测方法检测牛奶液面；（6）根据检测的液面位置计算牛奶的重量。该系统所使用的硬件设备造价低，软件开发环境使用开源的Linux操作系统和OpenCV开源视觉库，节约了开发成本。经现场安装测试表明，该系统可准确测量牛奶液面刻度，计量误差低于百分之三。系统的开发对于改善宁夏奶牛养殖园区工作人员的工作环境、提高奶牛养殖园区工作效率和经济效益、促进宁夏奶业的自动化和信息化将产生深远的影响和巨大的推动作用，具有一定的创新性和实用价值。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-6
目录  6-8
第一章引言  8-13
  1.1 课题背景与来源  8-9
  1.2 国内外现状研究  9-10
  1.3 主要研究内容  10-12
  1.4 本章小结  12-13
第二章相关技术和理论  13-23
  2.1 图像处理相关技术  13-19
  2.2 嵌入式相关理论  19-22
  2.3 本章小结  22-23
第三章系统设计和嵌入式系统开发  23-40
  3.1 系统物理总体结构  23-24
  3.2 软件开发架构的设计  24-25
  3.3 系统开发流程图的设计  25-26
  3.4 系统的业务流程  26-27
  3.5 嵌入式系统开发  27-39
  3.6 本章小结  39-40
第四章奶量计量瓶图像的分析和处理  40-60
  4.1 问题描述  40
  4.2 奶量计量瓶图像的获取  40-44
  4.3 进行奶量计量瓶图像分析  44-55
  4.4 液面刻度线提取  55-59
  4.5 本章小结  59-60
第五章实验结果与误差分析  60-63
  5.1 实验结果与分析  60-62
  5.2 结论  62-63
第六章总结与展望  63-65
  6.1 工作总结  63-64
  6.2 研究展望  64-65
参考文献  65-68
致谢  68-69
在学期间公开发表论文及科研情况  69

基于图像识别的奶牛计量瓶自动计量系统的研究与设计

内容摘要

全文目录

相似论文