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光纤着色机系统的开发研究
作 者: 马艳洁
导 师: 欧阳名三
学 校: 安徽理工大学
专 业: 电力电子与电力传动
关键词: PLC PID 模糊控制 参数整定
分类号: TP273.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
本文介绍了光纤着色机的设备组成和工艺,针对着色机传统工艺的不足,采用PID算法与西门子PLC自带的PID整定功能,解决了着色机光纤预涂覆系统的实际生产中温度过冲高,稳定慢的问题,另外对于张力控制系统的张力波动大情况,提出了模糊控制理论与传统PID相结合的控制方法,稳定张力,提升了生产效率。着色机系统采用国际上先进的伺服驱动系统,具有控制精度高、噪音低,效率高、工作可靠等优点。它采用可编程序控制器西门子PLC集中控制,使整套电控系统控制更稳定、更可靠。控制面板采用HITECHE的操作面板,使设备操作更直观、更简便。光纤着色机的部件构造有光纤放排线装置、牵引装置、UV光固化炉、光纤收排线装置等部件组成。其技术关键在于PLC用户程序,高速排线自动换向以及着色温度控制。本文根据温度特性的大滞后惯量的特点,用S7200中自带的PID控制系统,对预涂覆装置的温度系统进行PID控制,使得生产过程中的预热能够迅速达到稳定温度,提高生产速度。文章根据张力系统的时变性强,建模困难等特点,在完成张力偏差的PID参数进行自整定的基础上,运用模糊控制对其进行建模处理,最后解模糊输出,稳定了张力值,大大提高着色机性能。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-11 插图或附表清单 11-14 引言 14-16 1 概述 16-26 1.1 国内外着色机现状 16-18 1.2 着色机电控系统现状 18-23 1.2.1 主控系统的发展现状 18-21 1.2.2 伺服控制系统 21-23 1.3 张力控制系统 23-24 1.4 论文的组成和结构 24-26 2 着色系统的设备组成和工艺 26-42 2.1 设备组成及技术性能指标 26-28 2.1.1 设备组成 26-27 2.1.2 主要性能指标 27-28 2.2 工艺简介 28-42 2.2.1 张力控制系统中的工艺 28-34 2.2.2 预涂覆温度工艺 34-35 2.2.3 着色参数工艺 35-42 3 控制系统总体设计 42-52 3.1 控制系统的配置与任务 42-52 3.1.1 上位机 42 3.1.2 下位机 42-52 4 温控PID系统 52-56 4.1 系统组成及工作原理 52 4.2 PID控制的实现 52-54 4.2.1 软件算法 52-53 4.2.2 控制实现 53-54 4.3 PID参数整定 54-56 5 张力控制与张力算法 56-72 5.1 系统组成及工作原理 56-58 5.1.1 模糊控制的基本原理 56-58 5.2 常用控制方法 58-60 5.3 张力系统的控制方法 60-61 5.4 建立模糊规则库 61-66 5.5 仿真实验 66-72 6 结论 72-73 参考文献 73-76 致谢 76-77 作者简介及读研期间主要科研成果 77
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 模糊控制、模糊控制系统
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